张山小朋友

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四轴经验分享倾角四轴PID调试平衡问题

2018-4-12 16:45

四轴飞行器
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请问楼主，这个-Y值怎么进行PID运算呢？

无比膜拜，楼主请问X轴的倾角有负值，怎么运算呢？

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