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2023-1-20 10:47

结论对于机械臂相关电路设计进行了调试。

表格：角度传感器接头定义

角度传感器根据角度编码器 ST-3806-15-RS 中给出的接口标准，对于ST-3806-15-RS制作5pins的100mil的接口 ...

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测试UART命令串口

接口联通测试

三芯接口：白色标记点对应RXD(PIN3) 在上电后对于PSEN中的RXD（PIN3）测量，会有大约-8.9V的输出电压。确认 ...

制作三芯接口对应：

接口电路图和PCB版图640

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接口连线命令串口连入UART3.

04接口板调试在核心板调试的基础配合下，对接口板进行相应的调试。 1.控制串口 (1) 接口协议控制协议可 ...

设置输出极性反过来

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输出SERVO的脉冲

舵机控制脉冲舵机的信号： 50Hz，脉冲宽度：1ms~2ms 极性是负极性。适合通过外围的反向输出缓冲。 ...

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下载程序

初步调试3 1.硬件调试 (1) 上电测试板上电源施加+5V，电流：38mA。 U3 AS1117：输出电压 3.292V。 ...