STM32中断笔记——关于NVIC的两个问题
2023-1-21 15:54
- ST MCU
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第四个步骤，中断服务函数也是在具体的外部中断中配置的，比如EXTI0_IRQHandler函数，具体问题具体分析， ...
第三个步骤，当中断优先级分组配置完了，就要配置具体的外部中断了，除了要初始化NVIC_InitTypeDef结构体 ...
第二个步骤，配置中断优先级分组，为什么要配置中断优先级分组呢？因为STM32有多个外设，所以就有可能产 ...
基于STM32对于三轴机械臂控制器设计
2023-1-20 10:47
- ST MCU
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组装在一起的电路板
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焊接组装
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接口板设计
(1) 原理图和PCB版图设计2
▲ 焊接TQFP48 STM32C103F8C6
▲ 焊接TQFP48 STM32C103F8C6
▲ 焊接TQFP48 STM32C103F8C6
▲ 对PCB板线路使用烙铁镀上锡
初步焊接与组装
快速制版的印刷电路板
按键接口
从左到右： PIN1 ~ 6
串口
从左到右：PIN1~ 6
端口定义
(1) IO口
从左到右：PIN1 ~ 10
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1.核心板设计1
02硬件设计
为了加速升级，将硬件控制设计成两部分：
核心板：包括有MCU，调试接口，3.3V电源。
接口板： ...
➤ 01背景
在 组装肩部带有减速器双轴机械臂组装与调试 的调试基础上，对于 两轴机械臂+机械爪整体控制板设 ...
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