现在LORA还热么？
2025-3-11 08:10
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有时候用，用的不多、
【活动结束】内存与存储凭何让手机更懂你？
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15脚和13脚都为高电平24V，偶尔会出现低脉冲
2022-6-24 20:39
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12V的接法是按照15V稳压管和三极管的电路，这个看看有没问题。
MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准
2022-5-29 18:29
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在实际的应用中，加速度计和陀螺仪的数据需要融合，比如通过互补滤波或者卡尔曼滤波，才能获取更准确的姿态 ...
我们按此格式将加速度、角速度的值填入，通过串口发送到上位机，就能显示了，实际测试图形如下：（显示的是 ...
只需要按照它的格式将数据发到上位机，就能显示出波形，匿名四轴上位机的通信协议（V7版）如下：
...
5）波形显示
为了跟直观地显示各方向的加速度和角速度值，我们可以通过一些工具来显示波形图，这里我们使用 ...
可以看到，三个方向的加速度的偏差已经非常小，X轴和Y轴的角速度的偏差也比未校准前小了几个数量级。对于MP ...
......
主函数中，while(1)之前增加一次校准函数MPU6050_calibrate()的调用，再次测试结果如下： ...
将MPU6050_Get()函数作如下改写，就能实现获取校准后的值：
执行完后，ax_cl、ay_cl…等几个变量中，就保存好了各方向的加速度、角速度的零位偏移值，以后使用时，获取 ...
具体实现的代码实现如下：
4）简单的初始校准方法
一种简单的初始值校准方法，可以依据下面的方法实现：将MPU6050传感器固定好一个角 ...
这是把传感器水平放置、静止时的测量原始值打印输出；可以看到，Z轴的加速度初始误差很大，达到了0.3个g左 ...
上述代码运行后，结果如图：
依据前面设置的量程和采样bit位数，将加速度的原始数据还原成了g的倍数，角速度值还原成了°/s：
...
主函数中，整个使用过程如下：
先调用MPU6050_Init()初始化、再使用MPU6050_Get()函数循环读取数据，打印 ...
......
初始化完成后，就可以读取MPU6050的数据了，我们需要获取的加速度和角速度数据，在寄存器ACCEL_XOUT_H(0x3B ...
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