STM32F103C8单片机运行CubeMX生成的CDC虚拟串口的程序
2023-1-21 20:23
- ST MCU
- 19
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/* USB中断处理函数 */
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd);
} ...
// 打开USB中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
CubeMX生成完工程后还要检查USB的中断函数是否存在，是否打开了USB中断。有的时候CubeMX生成的工程中不含US ...
由于USBD_CDC_HandleTypeDef里面的data成员大小为512字节，所以在启动文件startup_stm32f103xb.s中要将Heap ...
MPU6050陀螺仪和加速度计数据的获取和校准
2022-5-29 18:29
- ST MCU
- 38
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初始化MPU6050，如果我们只用最基本的功能，只要芯片唤醒，设置采样率、滤波器、量程等操作就可以了：（具 ...
......
编写代码时，将HAL库的I2C读写代码封装一下，以便于后面使用：
3）MPU6050原始数据的获取
STM32的HAL库生成的硬件I2C代码有个bug，这里我们先修正一下：
就是I2C初始化的 ...
设置好后，生成keil工程。
2)配置cubemx工程
设置I2C1接口，速率为400KHz：
使用LDO降压成3.3V作为MPU6050的供电；对外的接口最少需要连接VCC_5V、GND供电线，SCL、SDA I2C通信线。
...
如果想把MPU6050集成到自己的电路板上，可以参考如下原理图设计：
至于各角速度的方向，也是通过右手定则确定，如下图：
模块的电路板上，已经标明了X轴、Y轴的方向，而Z轴的方向由X轴、Y轴通过右手定则确定。
...
1）MPU6050硬件介绍
本文使用的是下图这种MPU6050模块（GY521）：
本节我们就来使用STM32获取MPU6050的加速度和角速度数据，并介绍一种简单的初始校准方法，最后使用匿名四轴 ...
MPU6050集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，可以获取物体的姿态和运动信息。陀螺仪可测范围为±250，±500，±1 ...
在一般的姿态测量的应用中，加速度计还可以用于校准陀螺仪的数据。这是因为加速度计可以实时测量重力加速度 ...
加速度计用来测量物体的加速度，进而可以积分后得到物体的速度和位移。
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