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3.2.2 变量名FreeRTOS 中，定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀，好处看到就知道其类型。 char 型变 ...

3.2.1 数据类型FreeRTOS针对不同的处理器，对标准C的数据类型进行了重定义。应用编码中，推荐使用的是下面 ...

3.2 FreeRTOS 编码规范接触一个新平台或者SDK，明白它的编码规范，文件作用，可以提高源码阅读效率，快速熟 ...

3.1.3 FreeRTOSConfig.h配置FreeRTOSConfig.h头文件对FreeRTOS 所需的功能的宏均做了定义，需要根据应用情 ...

3.1.2 Demo 文件夹里面包含了 FreeRTOS 官方为各个单片机移植好的工程代码，FreeRTOS 为了推广自己，会给针 ...

3.1.1 Source 文件夹FreeRTOS/ Source 文件夹下的文件：包括FreeRTOS 的通用的头文件include和 C 文件，包 ...

三、初识 FreeRTOS3.1 FreeRTOS源码FreeRTOS 由美国的 Richard Barry 于 2003 年发布， 2018 年被亚马逊收 ...

2.4 临界区临界区就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。在多任务操作系统里面，对全局变量的操作不能被 ...

2.3 任务在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，这个无限循环里面 CPU 按照顺序 ...

2.2 队列队列是一种只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。队尾放入 ...

二、操作系统基础2.1 链表链表作为 C 语言中一种基础的数据结构，在平时写程序的时候用的并不多，但在操作 ...

1.3 学习RTOS的意义学习 RTOS，一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能完美 ...

1.2 多任务系统多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。如果事件对应的 ...

1.1 前后台系统在裸机系统中，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现,支持中断检测。外部中断紧急事件 ...

一、为什么要学习 RTOS进入嵌入式这个领域，入门首先接触的是单片机编程，尤其是C51 单片机来，基础的单片 ...

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