我爱你的吻123 
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本工作室是专业电子类设计开发团队，团队成员全为从事51\DSP\ ARM\fpga类嵌入式开发和图像处理、机器学习等相关算法研究多年的软、硬件开发工程师，已与全国几十家客户成功合作，可以长期提供技术支持，承接各类相关项目开发与咨询服务。 QQ:1746430162烈火四轴DIY各种活动公告贴，送套件送书等，专用盖楼入口
2020-3-24 11:39
- 四轴飞行器
- 5408
- 306573
到我了吗。。。。。。
自己写的上位机，看看效果，还在测试修改中，求指教的
2018-4-12 15:42
- 四轴飞行器
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非常不错，牛。要是有源码上传就更好了。。。。。。
四轴PID学习笔记
2025-7-30 13:02
- 四轴飞行器
- 163
- 166008
一个非常好的PID解算讲解。
一个值得拥有的STM32----原理图+PCB
2018-5-9 20:54
- ST MCU
- 229
- 36060
非常荣幸能够帮助到你。。。。。。
谢谢支持。。。。。。
嵌入式研发必备经典
2014-7-10 12:00
- DIY讨论区
- 6
- 1740
谢谢支持。。。。。。
殚精竭虑之作---你值得拥有（原理图+PCB）
2018-5-16 16:05
- ST MCU
- 353
- 45579
谢谢你的支持。。。。。。
仿网上的战舰板，所有资料在此通用。你可以对照查看。。。。。。
谢谢你的回复，到目前为止你是回复得最详细的一位。在此我真心的感谢你。我会注意你说的问题的，在以后的 ...
每日开讲---学习STM32不得不看的剖析（详细分析core_cm3.h）
2019-8-10 11:00
- ST MCU
- 82
- 31797
/**
* @brief Decode the priority of an interrupt
*
* @param Priority The priority for ...
/**
* @brief Disable the interrupt line for external interrupt specified
*
* @param IRQn The ...
/**
* @brief Reverse byte order in signed short value with sign extension to integer
*
* @param ...
#elif (defined (__GNUC__)) /*------------------ GNU Compiler ---------------------*/
/* GNU gcc spec ...
#elif (defined (__ICCARM__)) /*------------------ ICC Compiler -------------------*/
/* IAR iccarm s ...
/**
* @brief Set the Fault Mask value
*
* @param faultMask faultMask value
*
* Set the fault ...
* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __ ...
/** @addtogroup CMSIS_CM3_CoreDebug CMSIS CM3 Core Debug
memory mapped structure for Core Debug Re ...
/* ITM Trace Privilege Register Definitions */
#define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos 0 ...
/** @addtogroup CMSIS_CM3_SysTick CMSIS CM3 SysTick
memory mapped structure for SysTick
@{
*/
t ...
typedef struct
{
__I uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x00 CPU ID Base Regist ...
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