基于STM32F103C8T6的端口重映射及定时器输出PWM控制
2024-1-29 17:29
- ST MCU
- 17
- 4219
usart.h
#include "stm32f10x.h"
#include
void usart_init(void);
void USARTSendByte(USART_TypeDef* ...
usart.c(串口)
#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include
void usart_init(void)
{
G ...
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "LED.h"
#include "usart.h"
#include "relay ...
motor.h#include "stm32f10x.h"
void motor_config(void);
六、项目代码
motor.c#include "stm32f10x.h"
#include "motor.h"
void motor_config(void)
{
GPIO ...
五、项目硬件
SG90电机(舵机)
硬件接线：
红线：3.3V/5V
黑线：GND
黄线：信号线
...
四、定时器输出PWM结构体及库函数的配置
1）打开时钟:GPIO时钟、TIM定时器时钟、部分重映射时钟
2）配置GPI ...
APER=1，ARR立即生效
APER=2，ARR下个周期生效
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef * TIMx,FunctionalS ...
......
5、自动加载的预加载寄存器
2）模式二：中央对齐模式
向上计数时：当TIMx_CNTTIMx_CCRx,CCR1通道1为有效电平，否则为无效电平；
...
4、PWM的模式
1）模式一：边沿对齐模式
向上计数时：当TIMx_CNTTIMx_CCRx,CCR1通道1为无效电平，否则为有 ...
3、PWM的内部运作原理
CCR1：设置捕获比较器寄存器，设置比较值
CCMR1:设置PWM模式1或者PWM模式2
CCER:
P ...
2、PWM的工作原理
以向上计数为例，讲述PWM原理：
1.在PWM输出模式下除了CNT(计数器当值),ARR(自动重装载 ...
三、PWM控制
1、通用定时器输出PWM
以TIM3为例，STM32的通用定时器分为TIM2、TIM3、TIM4、TIM5，每个定时 ...
二、端口重映射的配置
1.使能GPIO引脚(重映射后的GPIO引脚)
2.使能功能外设
3.使能AFIO时钟，重映射必须使 ...
部分重映射：
功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚，简言之，外设的功能不止能在 ...
STM32的SPI及IIC
2024-3-31 21:50
- ST MCU
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SPI设置工作模式。通过配置SPIx->CR1来设置SPI 的工作模式。配置工作模式为全双工，主机模式，SCK闲时电平 ...
配置GPIO工作模式。配置GPIO片选，由软件管理（即自定义引脚），推挽输出，上拉；配置SPI引脚SCK、MOSI、MI ...
配置方法
1）时钟使能。GPIO时钟使能RCC->APB2ENR，SPI时钟使能RCC->APB2ENR设置。（为什么还要连接GPIO时 ...
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