STM32应用霍尔转速传感器基于输入捕获
2024-1-30 16:21
- ST MCU
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用飞线把PA6(通道1)和PE5(LED1)连接起来
结果
LED1每0.2s切换亮灭状态一次，故每0.4s亮一次，结果和下图一样
MAIN.C解读
主函数是检测到2次高电平就通过串口打印出高电平的时间
以下头文件中是用了原子哥的头文件
#i ...
MAIN.C
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim3_cap ...
TIM3中断函数解读
TIM3_FLAG是8位的，其中第7位用于标志第一次捕获，如果检测到第一次捕获就置1，第8位用于 ...
计数器的值能捕获入TIM3_CCR1寄存器和设置上升沿捕获
TIM3->CCER|=1
什么是TIM3->CCR1寄存器呢
看官方的介绍就知道了
也就是保存捕获的时候计数器的数值 ...
分频
贴上官方介绍
就是每几个高电平触发一次捕获
如果你设置每2个事件触发一次捕获，那么检测到2次高电平 ...
滤波
首先看STM32中文参考手册中的介绍
我的理解就是输入捕获采样频率也就是速度 ...
设置通道1为输入不分频，不滤波
TIM3->CCMR1|=1
设置定时器的自动重载值和预分频值
TIM3->ARR=arr;//设置自动重载值
TIM3->PSC=psc;//设置预分频值 ...
接着设置PA6为下拉输入，为什么下拉输入，因为我们需要捕获高电平，如果你要捕获低电平，设置PA6为上拉输入 ...
TIM3_CAP.C解读
首先开启定时器3和GPIOA的时钟
RCC->APB1ENR|=1
STM32L4-双路RS485自收发通信实验
2024-3-31 22:54
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RS485接收中断配置函数
本次使用基于RS485的串口USART3发送数据，串口USART1接收数据。因此，使用RXNE中断 ...
因此直接往BRR寄存器中写入对应值即可：USARTX->BRR=16000000/baud;//波特率
这里我已经将系统时钟配置为16MHZ的内部时钟HSI16：
SET_BIT(RCC->CFGR,RCC_CFGR_SWS_0);//配置时钟源为HSI ...
波特率配置
依据芯片编程手册：
当过采样为16(OVER8=0)时，波特率为Fck(系统总线时钟)/USARTDIV(波特率 ...
串口初始化函数
这里我配置了一个通用的初始化函数，可以根据需求配置串口，中断，中断优先级与波特率：
/ ...
基本配置
MCU采用STM32L431RCT6
485芯片采用ADM3485
本次使用STM32L4芯片的串口USART3和串口USART1通过两 ...
以ADM3485芯片为例：
依据真值表所示，传统的RS485收发电路通常将收发控制引脚RE和DE连接在一起，通过一 ...
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