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冲数 M=0为3个；高频脉冲的周期是1ms，即频率 F0 为1000Hz，产生的高频脉冲数 M1为150个；编码器一圈的脉冲 ...

由于M/T 法公式中的 F0 和C 是常数，所以转速n 就只受 M0和 M1的影响。 1、高速时， M0增大， M1减小，相 ...

则转速n 的计算公式为：在这里插入图片描述例如：在一个相对固定的时间内，编码器脉冲数 M0为3个；高频脉 ...

M/T法测速这种方法综合了M 法和T 法各自的优势，既测量编码器脉冲数又测量一定时间内的高频脉冲数。在一 ...

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当转速较高时，编码器两脉冲间的时间间隔变短，导致高频测量脉冲数 M1较小，由于高频脉冲的上升沿位置与编 ...

由于C 和 F0是常数，所以转速n 跟 M1成反比。这就使得： 1、在高速时，编码器脉冲间隔时间 TE很小，使得测 ...

例如：高频脉冲的周期是1ms，即频率 F0为1000Hz，在编码器的两个脉冲之间，产生的高频脉冲数 M1为50个（即 ...

则：转速n 的计算公式为：如何理解这个公式： 1/ TE，即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C ...

T法测速又叫做周期测量法。这种方法是建立一个已知频率的高频脉冲并对其计数。T法适合测量低速。假设： ...

通过倍频提高单位时间测得的脉冲数可以改善M 法在低速测量的准确性（比如原本捕获到的脉冲 M0只有4 个，经 ...

如下图，方波为编码器某一通道输出的脉冲。当转速较高时，每个统计时间 T0内的计数值较大，可以得到较准 ...

M0即统计时间内有多少个编码器脉冲，再除以统计时间 T0，即1s（单位时间）内转了多少圈例如：统计时间T0 ...

假设：编码器单圈总脉冲数为C（常数）统计时间为 T0 （固定值，单位秒）该时间内统计到的编码器脉冲 ...

M法测速又叫做频率测量法。该方法是在一个固定的时间内（以秒为单位），统计这段时间的编码器脉冲数，计算 ...

假设某个增量式编码器它的分辨率是600PPR，能分辨的最小角度是0.6°，对它进行4 倍频之后就相当于把分辨率 ...

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3、如果既使用通道A计数，又使用通道B计数，且都捕获了上升沿和下降沿，则实现了4倍频 ...

2、如果只使用通道A计数，并且捕获了通道A的上升沿和下降沿，则编码器转一圈的计数值翻倍，实现2倍频 ...

增量式编码器输出的脉冲波形一般为占空比50% 的方波，通道A 和B 相位差为90°。 1、如果只使用通道A计数， ...

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