编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
2024-5-12 23:22
- ST MCU
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冲数 M=0为3个；高频脉冲的周期是1ms，即频率 F0 为1000Hz，产生的高频脉冲数 M1为150个；编码器一圈的脉冲 ...
由于M/T 法公式中的 F0 和C 是常数，所以转速n 就只受 M0和 M1的影响。
1、高速时， M0增大， M1减小，相 ...
则转速n 的计算公式为： 在这里插入图片描述 例如：在一个相对固定的时间内，编码器脉冲数 M0为3个；高频脉 ...
M/T法测速
这种方法综合了M 法和T 法各自的优势，既测量编码器脉冲数又测量一定时间内的高频脉冲数。
在一 ...
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当转速较高时，编码器两脉冲间的时间间隔变短，导致高频测量脉冲数 M1较小，由于高频脉冲的上升沿位置与编 ...
由于C 和 F0是常数，所以转速n 跟 M1成反比。这就使得：
1、在高速时，编码器脉冲间隔时间 TE很小，使得测 ...
例如：高频脉冲的周期是1ms，即频率 F0为1000Hz，在编码器的两个脉冲之间，产生的高频脉冲数 M1为50个（即 ...
则：转速n 的计算公式为：
如何理解这个公式：
1/ TE，即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C ...
T法测速
又叫做周期测量法。这种方法是建立一个已知频率的高频脉冲并对其计数。T法适合测量低速。
假设：
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通过倍频提高单位时间测得的脉冲数可以改善M 法在低速测量的准确性（比如原本捕获到的脉冲 M0只有4 个，经 ...
如下图，方波为编码器某一通道输出的脉冲。
当转速较高时，每个统计时间 T0内的计数值较大，可以得到较准 ...
M0即统计时间内有多少个编码器脉冲，再除以统计时间 T0，即1s（单位时间）内转了多少圈
例如：统计时间T0 ...
假设：
编码器单圈总脉冲数为C（常数）
统计时间为 T0 （固定值，单位秒）
该时间内统计到的编码器脉冲 ...
STM32keil设置中的宏定义
2024-5-3 12:42
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这段代码的意思是，只有定义了USE_STDPERIPH_DRIVER，才包含stm32f10x_conf.h，从而被main.c用到。
打开st ...
宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER的作用：
在stm32f10x.h头文件中有以下语句[/code]
这里的容量是指FLASH的大小，判断方法如下:
16KB≤FLASH≤32KB 选择：STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB ...
意思是说如果有定义STM32F10X_LD、STM32F10X_LD_VL、STM32F10X_MD……其中的一种，defined就是1，!defined ...
STM32keil设置中的宏定义STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER作用以及用VS Code编写stm32代码配置问题
STM32 ...
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