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编码器计数原理与电机测速原理——多图解析
2024-5-12 23:22
ST MCU
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码盘测速原理 编码器倍频 编码器倍频是什么意思呢,比如某光栅编码器一圈有N个栅格,理论上电机带动编码器 ...
信号输出形式 对于增量式编码器,每个通道的信号独立输出,输出电路形式通常有集电极开路输出、推挽输出、 ...
最大响应频率 指编码器每秒输出的脉冲数,单位是Hz。计算公式为: 最大响应频率= 分辨率* 轴转速/60 例如 ...
精度 首先明确一点,精度与分辨率是两个不同的概念。 精度是指编码器每个读数与转轴实际位置间的最大误差 ...
编码器参数 分辨率 指编码器能够分辨的最小单位。 对于增量式编码器,其分辨率表示为编码器转轴旋转一圈所 ...
格雷码(相邻的两个2进制数只有1个位不同)码盘可以避免二进制码盘的数据读取异常,因为格雷码码盘的相邻两 ...
自然二进制的码盘易于理解,但当码盘的制造工艺有误差时,在两组信号的临界区域,所有码道的值可能不会同时 ...
5、编码方式一般采用自然二进制、格雷码或者BCD 码等。
4、读取这些二进制码就能知道设备的绝对位置,所以称之为绝对式编码器。
3、码道的数量决定了二进制编码的位数,一个绝对式编码器有N 条码道,则它输出二进制数的总个数是2的N次方 ...
2、绝对式编码器的码盘上有很多圈线槽,被称为码道,每一条(圈)码道内部线槽数量和长度都不同。它们共同 ...
它是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式(特殊的码盘)变成数字量直接输出。其特点如下: 1、其 ...
绝对式编码器 绝对式编码器在总体结构上与增量式比较类似,都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成,但是 ...
......
增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向,不会输出设备的绝对位置。 ...
如下图,传感器转一圈后Z 轴信号才会输出一个脉冲,在Z轴输出时,可以通过将AB通道的计数清零,实现对码盘 ...
3、除通道A、通道B 以外,还会设置一个额外的通道Z 信号,表示编码器特定的参考位置 ...
2、当B相和A相先是都读到低电平(0 0),再B读到高电平,A读到低电平(1 0),则为逆时针转 ...
如下图,通道A和通道B的信号的周期相同,且相位相差1/4个周期,结合两相的信号值: 1、当B相和A相先是都读 ...
2、一般会输出通道A和通道B 两组信号,并且有90° 的相位差(1/4个周期),同时采集这两组信号就可以计算设 ...
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