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注意：因为此时电容在持续放电，压差会逐渐减小。最后，电容正极对地电压(即上桥臂MOS栅极对地电压)会降到V ...

(3)第三阶段：通过IN引脚输出PWM使左侧的内部MOS管如图所示导通。由于电容上的电压不能突变，此时自举电容 ...

(2)第二阶段：此阶段由芯片内部自动产生，即死区控制阶段（在H桥中介绍过，不能使上下两个MOS同时导通，否 ...

(1)第一阶段：首先给IN输入PWM信号，使HO和LO通过左侧的内部控制电路(使上下两对互补的PMOS和NMOS对应导通) ...

自举电路工作流程：以下电路图均只画出半桥，另外一半工作原理相同因此省略。假定Vcc=12V，VM=7.4V，MOS ...

自举电路此部分是理解该芯片的难点，需要进行重点讲解。从上面的典型电路图和最初的设计原理图中均可发现 ...

VCC为芯片的电源输入，手册中给出的工作电压为10~20V。(这便是需要boost升压到12V的原因) IN和SD作为输入控 ...

2.引脚功能(来源于数据手册)

1.典型电路设计(来源于数据手册)

5.半桥驱动芯片IR2104S 所谓半桥驱动芯片，便是一块驱动芯片只能用于控制H桥一侧的2个MOS管。因此采用 ...

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上桥臂驱动：自举电路下桥臂驱动：电平控制实际电路设计中，一般把Ves设置为10~20V，因为这样保 ...

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假设，图中N-MOS管的Vgs阈值为3V，VCC=24V。对于，下桥臂Q2MOS管可以使用STM32芯片引脚直接控制，因为 ...

简单认为，就是一个由栅极G电压控制的一个开关。

4.H桥硬件电路设计 H桥中，一般使用4个N型MOS管来搭建。不用2个N型MOS管+2个P型MOS管的原因是：P型MOS ...

PWM1和PWM1N、PWM2和PWM2N是PWM互补通道。使用高级控制定时器通道和互补通道控制双极模式中，PwM1和PWM2周 ...

3.双极模式双极模式：电枢电压极性是正负交替的。优点：、能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能 ...

PWM和PWMN是互补的PWM信号，一般用高级控制定时器的通道和互补通道控制。在PWM为高电平时：MQS管1和4都导 ...

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