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梵蒂冈是神uy

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STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解
2024-5-6 07:48
  • ST MCU
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  但是,在对上面的驱动板进行实际测试时会发现,不需要令其上下桥臂MOS轮流导通也可以正常工作,这是因为即 ...  
  补充总结: ★ 因此想要使高端MOS连续导通,必须令自举电容不断充放电,即循环工作在上述的三个阶段(上下 ...  
  ......  
  注意:因为此时电容在持续放电,压差会逐渐减小。最后,电容正极对地电压(即上桥臂MOS栅极对地电压)会降到V ...  
  (3)第三阶段:通过IN引脚输出PWM使左侧的内部MOS管如图所示导通。由于电容上的电压不能突变,此时自举电容 ...  
  (2)第二阶段:此阶段由芯片内部自动产生,即死区控制阶段(在H桥中介绍过,不能使上下两个MOS同时导通,否 ...  
  (1)第一阶段:首先给IN输入PWM信号,使HO和LO通过左侧的内部控制电路(使上下两对互补的PMOS和NMOS对应导通) ...  
  自举电路工作流程: 以下电路图均只画出半桥,另外一半工作原理相同因此省略。 假定Vcc=12V,VM=7.4V,MOS ...  
  自举电路工作流程: 以下电路图均只画出半桥,另外一半工作原理相同因此省略。 假定Vcc=12V,VM=7.4V,MOS ...  
  自举电路 此部分是理解该芯片的难点,需要进行重点讲解。从上面的典型电路图和最初的设计原理图中均可发现 ...  
  VCC为芯片的电源输入,手册中给出的工作电压为10~20V。(这便是需要boost升压到12V的原因) IN和SD作为输入控 ...  
  2.引脚功能(来源于数据手册)  
  1.典型电路设计(来源于数据手册)  
  5.半桥驱动芯片IR2104S   所谓半桥驱动芯片,便是一块驱动芯片只能用于控制H桥一侧的2个MOS管。因此采用 ...  
  ......  
  上桥臂驱动:自举电路   下桥臂驱动:电平控制   实际电路设计中,一般把Ves设置为10~20V,因为这样保 ...  
  ......  
  假设,图中N-MOS管的Vgs阈值为3V,VCC=24V。   对于,下桥臂Q2MOS管可以使用STM32芯片引脚直接控制,因为 ...  
  简单认为,就是一个由栅极G电压控制的一个开关。  
  4.H桥硬件电路设计   H桥中,一般使用4个N型MOS管来搭建。不用2个N型MOS管+2个P型MOS管的原因是:P型MOS ...  
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