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PWM1和PWM1N、PWM2和PWM2N是PWM互补通道。使用高级控制定时器通道和互补通道控制双极模式中，PwM1和PWM2周 ...

3.双极模式双极模式：电枢电压极性是正负交替的。优点：、能正反转运行，启动快，调速精度高，动态性能 ...

PWM和PWMN是互补的PWM信号，一般用高级控制定时器的通道和互补通道控制。在PWM为高电平时：MQS管1和4都导 ...

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2.单极模式单极模式：电机电枢驱动电压极性是单一的。优点：启动快，能加速，刹车，能耗制动，能量反馈 ...

1.受限单极模式 ● 受限单极模式：电机电枢驱动电压极性是单一的优点：控制电路简单。缺点：不能刹车， ...

简单的开关只能控制电机正反转，引入PWM控制可以实现方向和速度调节。调节占空比实现控速，占空比 ...

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7.H桥电路分析下面开始以MS管搭建的H桥电路解释电机正反转控制。要使电机运转，必须使对角线上的一对M ...

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这样简单的控制开关状态就可以控制电机的选择方向。从上图中可以看到，其形状类似于字母“H”，而作 ...

当开关A和D闭合、B和C断开时直流电机正常旋转，记该旋转方向为正方向。 ◆当开关B和C闭合、A和D断开时直流 ...

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如果不需要正反转控制(单向旋转)，可以用下图驱动电路，实现电机单向控速。 ...

6.直流减速电机驱动设计直流电机旋转：给电机两根线供电电机就可以旋转，给正电压电机正转，给相反电 ...

减速电机的重要参数电机一般还有一个最小启动电压，就是可以使得电机(无负载)、开始旋转的电压值。为 ...

.直流减速电机

4.无刷直流电机无刷直流电机【BLDCM】是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的 ...

3.伺服电机伺狠电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号(或者脉冲数)“转换为电机轴上的 ...

优点：控制简单，低速扭矩大，成本低；缺点：步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转， ...

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