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Stall_Check_Sensorless 堵转保护（无位置传感器）可通过两种方式判断无传感模式下发生堵转情况： 1. 方 ...

ZeroSpeed_Check 零速保护

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Bus_Over_Current_Check 母线电流过流保护 Vbus_OverVoltage_Check 过压保护 Vbus_UnderVoltage_Check 欠压 ...

Phase_Over_Current_Check 相电流过流保护电机相电流超过设定阈值，且连续达到设定次数（防误报）时，上报 ...

if (s_absFre > asrVarPI->frepuH) { asrPidCof->**u = asrVarPI->kpH; asrPidCo ...

Speed loop speed_angle 这个模块主要提供速度斜坡与速度环的一些功能参数。和BLDC里面的一些函数与配置 ...

hfi_api 和脉冲注入一样都是只有头文件，找不到源文件。但通过头文件也可以简单了解到那些函数用于高频注 ...

脉冲注入后，得到六向母线电流，根据电感的饱和特性，计算转子的初始位置。 PulseInject_DataHandle()该函 ...

同时在PulseInject_api里面有很多函数，应该是在PulseInject里面的，也没办法具体的观察。脉冲注入其实有 ...

PulseInject_api 脉冲注入的五种状态机，分别对应着不同的函数而且发现只有PulseInject_api这个文件，却 ...

预定位到指定角度预定位到指定角度上 FOC的预定位不再是六步换相那样通电流，而设置iqRef。问题是，开环 ...

Startup 这个模块主要提供无感FOC开环启动的一些函数。感觉启动方面特别的乱，捋一捋：问题一：高频注 ...

高频注入高频注入算法作用：用于无传感模式静止及低速情况下电机的位置识别。高频注入算法通过向定子线 ...

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脉冲注入根据定子铁芯非线性饱和效应的特征，当向定子绕组施加一系列等宽的短时检测电压矢量，可通过母线 ...

绿色线-相电流、黄色线-估计的电角度 1是初始位置识别，脉冲注入法，无抖动启动。 2开环运行，IF与VF开环 ...

启动波形

启动方式 I/F电流/频率、V/F电压/频率、HF、DIRECT I/F电流/频率：根据永磁同步电机负载特性，给变频器设 ...

在FOC的算法里，我们可能会用到PI控制器的地方：电流环的Q轴（控制转子的转矩）电流环的D轴（控制转子磁 ...

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