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dq轴电流的PI控制 P就是比例，误差信号err*比例因子Kp，但P的影响会随着误差err逐渐接近于0而减小，导致系 ...

电流变化：

Park变换：把Iα与Iβ从两轴（相差90°）定子坐标系转化成两轴转子旋转坐标系（相对于转自来说是静止的） ...

坐标变换 Clark变换：把ADC采集到的三相定子电流从三轴（相差120°）定子坐标系转化成两轴（相差90°）定子 ...

三者对比

搞懂原理了，那么什么时候去采？

图中的SAL，SBL，SCL分别对应整流桥的下管，因此在一个周期内分别进行了Sample 1和Sample 2这两次采样，对 ...

因此，单电阻采样，需要在一个PWM周期内进行两次采样，具体如下图所示： ...

SVPWM不同扇区做成对应表格就是：

Sa Sb Sc：110

Sb和Sc以此类推； Sa Sb Sc：100

为了便于理解整个采样的过程，为了表示逆变器的开关管的状态， Sa表示A相的上下管，同理Sb表示B相的上下管 ...

单电阻为进一步节省成本发展出直接在母线电阻上检测三相电流的方法。这种方法需要分时采样，不同时刻的 ...

根据基尔霍夫电流定律，Ic=-Ia-Ib。怎么采样？双电阻采样无法避免窗口时间，所以需要限制最终PWM的占空 ...

双电阻三电阻可减小至两个 (母线电流检测不可少)，缺少的一相由计算得出。 ...

怎么采样？ ST的电机库的做法，通过TIMER_CH4作为ADC采样的触发信号，而采样则可以通过修改TIM_CCR4寄存器 ...

什么时候采样合适？如下图所示，在不同扇区需要采样的相电流，共同点是避免去采样PWM占空比接近100%的那 ...

三电阻在三个桥臂的下臂MOS管基极串分流器再用运放放大。这种方法主要是为了节省隔离器件成本。并且需要 ...

电流采样方式电流在整个控制过程中的传递采样关键点采样的关键是需要在三相逆变器高端关闭，低端打开的 ...

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