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王派oo

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定时器输出比较
2024-1-30 16:02
  • ST MCU
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  //用来单独设置输出比较的极性，带N的就是高级定时器，互补通道的配置，OC4没有互补通道，所以没有OC4N的函 ...  
  ......  
  输出比较（库函数） //配置输出比较单元 void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OC ...  
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  void Motor_Init(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPI ...  
  选用的是通用定时器TIM2， 由于直流电机上的PWMA连接的是PA2口，根据引脚定义表。PA2对应的时钟通道是TIM2_ ...  
  直流电机驱动代码 1.RCC使能GPIO 2.选择时钟，给定时器单元使能 3.配置时基单元（也就是计数模块） 4.配置 ...  
  ......  
  直流电机介绍：  
  ......  
  PWM驱动舵机  
  void Servo_Init(void) { PWM_Init(); } void Servo_SetAngle(float Angle) { //0 500 //180 2500 ...  
  硬件电路、  
  PWM输入到控制板，给控制板一个指定的目标角度，然后这个电位器检测当前的输出角度，如果大于目标角度， ...  
  舵机介绍 舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置 输入PWM（可当作一种输出协议）信号要求： ...  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//给TIM2使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Pe ...  
  详细介绍如下： RCC 把GPIO，TIM外设的时钟打开 配置时基单元 配置输出比较单元，时钟源选择 配置输出比较 ...  
  ......  
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