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如果要重定义某个端口： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//给AFIO使能 GPIO_PinRema ...

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重复次数计数器：实现每隔几个周期再更新一次。之前是，每个周期都更新，对更新信号再分频 DTG：死区生成 ...

而想要定时器来控制引脚就需要使用复用开漏推挽输出。（定时器属于片上外设） ...

对于普通的推挽输出：引脚的控制权来自于输出数据寄存器，来进行输出控制 ...

捕获/比较通道的输出部分

输出模式选用复用推挽输出，原因是采用定时器来进行输出控制 CCR的值根据PWM频率 Freq = CK_PSC / (PSC + ...

根据引脚定义表，得出GPIO口时PA0

PWM输出的通道口时CH1】

参数计算

基本定时器

占空比和CCR值有关

PWM基本结构

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输出比较通道极性选择：就是选择要不要把高低电平反转一下

原因：LED熄灭时，由于人眼的余辉和视觉暂留现象，LED不会立刻熄灭，过一小段才会熄灭，电机也是因为惯性过 ...

PWM简介 PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制必须是在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽 ...

高级定时器：均有4个通道、

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