STM32定时器-输入捕获
2023-12-20 09:38
- ST MCU
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实验目的：测量信号的脉冲宽度
7、编写中断服务函数:
TIMx_IRQHandler();
6、使能定时器
TIM_Cmd();
5、如果要开启捕获中断
TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
4、初始化输入捕获通道
TIM_ICInit();
3、初始化定时器ARR, PSC
TIM_TimeBaselnit();
输入捕获的一般配置步骤:
1、初始化定时器和通道对应IO的时钟。
2、初始化IO口，模式为输入: GPIO Init(); ...
获取通道捕获值
uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
通道极性设置独立函数:
void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_OCPolarity ...
初始化例子
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = ...
结构体类型
typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4
uint16_t TIM_ICPolarity; ...
输入捕获通道初始化函数:
void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct); ...
步骤五：捕获到有效信号可以开启中断
步骤四：设置输入捕获分频器（通道1为例）
......
步骤3：设置输入捕获映射通道（通道1为例）
一般情况下通道1映射到IC1，通道2映射到IC2
...
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