STM32 姿态传感器mpu6050的使用
2022-10-15 14:01
- 灵动MM32 MCU
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mpu6050输出的值
加速度： 2634 -2146 16238 陀螺仪： -63 -29 -33 温度： 21.51
加速度： 2680 -2312 1604 ...
4、主程序
......
3、 温度换算
温度传感器的值，可以通过读取 0X41（高 8 位）和 0X42（低 8 位）寄存器得到，
温度换算公 ...
2、加速度传感器数据输出寄存器
通过读取这6个寄存器，就可以读到加速度传感器 x/y/z 轴的值，比如读 x 轴 ...
数据读取
1、 陀螺仪数据输出寄存器
通过读取这6个寄存器，就可以读到陀螺仪 x/y/z 轴的值，比如 x 轴的数 ...
初始化程序
MPU6050初始化的步骤：
复位MPU6050，让MPU6050内部的所有寄存器恢复默认值
必须设置该寄存器位0x00，以唤 ...
一般我们设置角速度传感器的带宽为其采样率的一半， 如前面所说的，如果设置采样率为 125Hz，那么带宽就应 ...
其中，DLPF_CFG 配置低通滤波如下
5、 配置寄存器
该寄存器配置陀螺仪和加速度计的外部帧同步（FSYNC）引脚采样和数字低通滤波器（DLPF）设置 ...
4、 采样率
该寄存器指定用于生成MPU-60X0采样率的陀螺仪输出速率的除法器。
传感器寄存器输出、FIFO输出 ...
3、加速度传感器
该寄存器用于触发加速计自检并配置加速计满标度范围。该寄存器还配置数字高通滤波器（DHPF ...
2、陀螺仪寄存器
该寄存器用于触发陀螺仪自检并配置陀螺仪的量程范围。
FS_SEL[1:0]的取值：0，±250° /S ...
CLKSEL[2:0]时钟源如下，
内部8M RC晶振精度不高，一般选择X/Y/Z轴陀螺作为参考PLL的时钟源，设置CLKSEL=0 ...
手册中寄存器描述
1、电源管理寄存器
描述：这个寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。它也提供1位重置整 ...
以太网及USB OTG快速开发
2022-9-29 23:55
- AutoChips MCU
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经过上述配置以太网的管脚基本上映射好了。修改管脚配置，方法：点击某个关键在弹出的功能菜单选中对应的功 ...
RMII_REF_CLK 、ETH_MDIO、RMII_CRS_DV、ETH_RESET、RMII_TX_EN、RMII_TXD0、RMII_TXD1这些管脚对应的位置 ...
相应的管脚，软件对应管脚配置
原图上的以太网PHY芯片管脚连接图是RMII接口，如下图所示：
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