芯片自锁、No Cortex-M SW Device Found/HardFault_Handler
2022-6-30 18:45
- ST MCU
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图中黄色的是跳线帽，作用是将插入的两脚短接，从而实现BOOT引脚电平的选择
如图BOOT0=1，BOOT1=0 ...
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先掉电，将BOOT0=1后，将代码下进去，然后再掉电，再把BOOT0=0，再上电，即可正常运行了。
如何改变BOOT0 ...
此时我们只需要将BOOT0=1，拉高BOOT0引脚，即从ROM区开始跑程序即可。
因为ROM区是存储存储固化程序的（存 ...
单片机正常情况，程序是从Flash区开始跑的，但是因为你写的软件代码有问题，下进去后，程序跑飞了，单片机 ...
STM32 姿态传感器mpu6050的使用
2022-10-15 14:01
- 灵动MM32 MCU
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5、 配置寄存器
该寄存器配置陀螺仪和加速度计的外部帧同步（FSYNC）引脚采样和数字低通滤波器（DLPF）设置 ...
4、 采样率
该寄存器指定用于生成MPU-60X0采样率的陀螺仪输出速率的除法器。
传感器寄存器输出、FIFO输出 ...
3、加速度传感器
该寄存器用于触发加速计自检并配置加速计满标度范围。该寄存器还配置数字高通滤波器（DHPF ...
2、陀螺仪寄存器
该寄存器用于触发陀螺仪自检并配置陀螺仪的量程范围。
FS_SEL[1:0]的取值：0，±250° /S ...
CLKSEL[2:0]时钟源如下，
内部8M RC晶振精度不高，一般选择X/Y/Z轴陀螺作为参考PLL的时钟源，设置CLKSEL=0 ...
手册中寄存器描述
1、电源管理寄存器
描述：这个寄存器允许用户配置电源模式和时钟源。它也提供1位重置整 ...
mp6050使用软件I2C读写数据写
使用I2C软件，驱动mpu6050
编程要点
(1) 初始化 STM32 的 I2C（软件模拟）；
(2) 使用 I2C 向 MPU6050 写入控制参数；
(3) 定时读取加 ...
模块引脚与单片机连接
备注：SDA/SCL、 XDA/XCL 通讯引脚分别为两组 I2C 信号线；当模块与外部主机通讯时， 使用 SDA/SCL，如与 S ...
引脚说明
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特性
MPU6050 ，能同时检测三轴加速度、 三轴陀螺仪(三轴角速度)的运动数据以及温度数据。利用其内部的 DMP ...
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