STM32H7 FDCAN兼容普通CAN使用 基于CubeMX配置
2023-12-20 16:32
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6.调试
CAN总线协议属于链路层协议，在使用时必须有完好可以使用的物理层做支持，但是在调试时，不确定物理 ...
详细代码如下。
uint8_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf, uint16_t *Identifier)
{
if(HAL_FDCAN_G ...
5.3接收
接收也是同理，不是等着数据来，而是去FIFO里面看一圈，有数据就带回来，没有就不管了，所以此函数 ...
uint8_t FDCAN1_Send_Msg(uint8_t* msg,uint32_t len)
{
fdcan1_TxHeader.Identifier=0x12; ...
其次该发送函数的套路不同UART\SPI\I2C等，没有区分软件轮询方式、中断方式和DMA方式，而是一个添加信息到F ...
5.2发送
发送功能首先设置ID号，该ID号将被CAN总线上的其他主机的过滤器过滤。其次，设置帧类型和帧长度。 ...
/* USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 2 */
//配置RX滤波器
FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDAR ...
这段代码中的过滤器设置尤为重要，此处使用的是掩码模式，掩码模式和IP地址中的子网掩码原理一样，掩码为1 ...
5.发送、接收及准备工作代码实现
5.1准备工作
基本参数的初始化CubeMX已经自动生成了，我们需要在基本初始 ...
由此图可见接收FIFO的每个单元的深度均为64，无论帧长为多少，深度都是64，只不过在用作普通CAN时只用了前 ...
首先从整个CAN宏观来看FIFO在消息RAM中，该消息RAM总共有10KB，此RAM为CAN的专用RAM，和系统SRAM没有关系 ...
4.FIFO如何设置
3.四个时间相关参数配置具体计算
此图是CAN的位时序图，其中SyncSeg部分的时间长度即Nominal Sync Jump ...
2.CubeMX配置FDCAN
首先，设置帧格式为传统模式，模式设置为正常模式；然后，设置“2”处的4个参数，这4个 ...
STM32-串口通信(串口的接收和发送)
2023-12-25 14:53
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总结
到这里，就大致总结了串口的发送和接收。
串口的配置，使用查询或者中断来接收数据。
串口的使用会 ...
下图为程序现象：可以看到，串口确实收到了数据，只是我把接收到的数据0xFE放在了while循环里，这说明数据 ...
主程序测试
中断服务子函数
中断服务子函数写好后，就可以在中断里读取接收到的数据了。
当接收到数据后，触发接收中断 ...
3. 使用中断
通过配置串口的接收作为中断源，开启中断输出控制，配置NVIC。开启中断通道。
//开启中断输出 ...
下图为程序现象：pc向单片机发送数据0x15，单片机接收数据0x15，并且把接收到的数据作为数据发送到pc，在pc ...
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