STM32H7 FDCAN兼容普通CAN使用 基于CubeMX配置
2023-12-20 16:32
- ST MCU
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其次，进一步验证FIFO的作用，这里使用限制轮询和回复消息间隔的方法来验证，验证左边的小板子必须隔500ms ...
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7.实践
上述代码少写入左边的小板子，右边是原子哥的阿波罗开发板（核心板为STM32F429IGT6），使用原子哥的 ...
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6.调试
CAN总线协议属于链路层协议，在使用时必须有完好可以使用的物理层做支持，但是在调试时，不确定物理 ...
详细代码如下。
uint8_t FDCAN1_Receive_Msg(uint8_t *buf, uint16_t *Identifier)
{
if(HAL_FDCAN_G ...
5.3接收
接收也是同理，不是等着数据来，而是去FIFO里面看一圈，有数据就带回来，没有就不管了，所以此函数 ...
uint8_t FDCAN1_Send_Msg(uint8_t* msg,uint32_t len)
{
fdcan1_TxHeader.Identifier=0x12; ...
其次该发送函数的套路不同UART\SPI\I2C等，没有区分软件轮询方式、中断方式和DMA方式，而是一个添加信息到F ...
5.2发送
发送功能首先设置ID号，该ID号将被CAN总线上的其他主机的过滤器过滤。其次，设置帧类型和帧长度。 ...
/* USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 2 */
//配置RX滤波器
FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_STANDAR ...
定时器闪烁led
2024-1-29 17:15
- ST MCU
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STM32的常见的定时器资源： 系统嘀嗒定时器SysTick、看门狗定时器WatchDog、实时时钟RTC、基本定时器、通用 ...
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