双轮自平衡小车~
2013-9-12 09:31
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104# xuyiyi
LS起的挺早的啊~
哈哈！是工大的么？
第一部分：电机数据运算.
其实网上关于这部分的资料是最多的。我采用的是经典的PID算法。
理论我不讲了。我 ...
几天没来，没想到被置顶了~
什么资料都没发布，却被置顶，有点囧。。。
很多网友问过我一些代码问题，虽然 ...
呵呵~鼓励一下LS的！
我即将闭关修炼ARM了~
可能以后不会常来这里了~
你有什么问题想交流的话可以EMAIL我。 ...
回72楼： —————————— 最近比较忙~ 附上电路图~很随便画的。不过能用~上面有电子罗盘芯片，你可以 ...
MMA7260杂波确实非常多！看下我的滤波就知道了：
当初只是抱着测试的心态，所以传感器板和控制器板是分立的。通过插针对接。
就是说可以任意更换处理器的。 ...
说实话，这个是急不得的！
ENC-03陀螺仪的温飘是个大问题！
如果你想轻松点，建议你使用AD公司的MEMS陀螺仪 ...
回52楼的huangqi412：
————————————————
我要说明的是，传感器出来的全是模拟信号~ ...
真准备入手ARM.
看上了2440~研究中。。。
...
刚上课去了~没想到一下吸引了这么多大牛！:lol
回19楼：
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偶本来本来不想再声明了的~ ...
回5楼、11楼：
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偶临近毕业，实在是没时间做了！以后有时间再做~
回6楼 ...
回9楼
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偶的确是哈工程的。前天用这车参加学校的“五四杯”科技比赛，嘿 ...
实现原理：
1. 通过AD采集陀螺仪、加速度计数据。
2. 陀螺仪数据积分出角度数据A（累加），加速度计通过反 ...
呵呵~谢谢各位的支持！
其实偶也是菜鸟一个！说说偶的实现原理吧！
先说下系统资源：
核心主控制器：ATmega ...
嘿嘿~谢谢LS几位的评价！没资金，所以做小号的玩玩~
http://v.youku.com/v_show/id_XMTczNTYxNjgw.html
自己做的自平衡小车~
呵呵！陀螺仪ENC03+加速度计MMA72 ...
伟大的墙啊...Goolge搜不到周立功了
2010-5-22 09:42
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C算法大讨论：关于数组移动的，每次都更新一个数
2010-5-22 14:44
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压力传感器
2010-5-28 20:27
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