基于MATLAB+PID算法实现小车巡线功能
2024-1-13 09:22
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连续急转弯的部分，和我们预期的一样，小车在急转弯尽头能依据之前画面得出的direct得到正确的转向方向，从 ...
最终完成整个路径，小车的用时为91秒（见下面控制台的输出值）：
而在连续急转弯的部分，和我们预期的一样，小车在急转弯尽头能依据之前画面得出的direct得到正确的转向方向 ...
同样在交叉路径，能够正确选择路径：
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在遇到迷惑路径时，小车能够优先选择离中点进的路径，即转向要求小的路径，而不会进入中间的圆： ...
小车运行结果
首先，小车能平稳通过间断点：
连续急转弯
交叉路径
迷惑路径（注意下方的圆是期望不会走的路径，小车应该沿直线前进）
其中，有以下几个难点：
间断点
实验结果
3.1 地图设计
我们设计的地图如下所示：
STM32产生随机数
2024-1-9 10:51
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在主函数中获取一个随机数：
随机数获取的方式：
硬件方式
STM32F4 自带了硬件随机数发生器（RNG），RNG 处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器 ...
STM32有2种方式产生随机数：硬件方式和软件方式
软件方式
其中软件方式可以通过C语言标准函数stdlib.h的sr ...
STM32基础理论知识
2024-1-8 16:47
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