美好生活的a说

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加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波这个波形还行吧？大神有没有

2014-5-11 21:27

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陀螺仪逐渐漂移飘的很厉害、、

红色加速度计，蓝色陀螺仪，黄色是滤波后的。由于visual scope 串口助手不能显示小数，就把各自数值扩大了1 ...

《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

2022-4-26 08:30

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