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加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波 这个波形还行吧?大神有没有
2014-5-11 21:27
侃单片机论坛
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陀螺仪逐渐漂移 飘的很厉害、、
红色加速度计,蓝色陀螺仪,黄色是滤波后的。由于visual scope 串口助手不能显示小数,就把各自数值扩大了1 ...
《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)
2022-4-26 08:30
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