美好生活的a说

粉丝 0 | 主题 1 | 回帖 3

加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波这个波形还行吧？大神有没有

2014-5-11 21:27

侃单片机论坛
1
1376

陀螺仪逐渐漂移飘的很厉害、、

红色加速度计，蓝色陀螺仪，黄色是滤波后的。由于visual scope 串口助手不能显示小数，就把各自数值扩大了1 ...

《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

2022-4-26 08:30

侃单片机论坛
429
97601

2

3

近期访客