搭建机器人电控系统——MCU基石——STM32时钟配置详解
2023-10-18 19:21
- ST MCU
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参考手册中的时钟树
再查看STM32F4参考手册中的时钟树，现在来看就很清晰了。我们把时钟树分成两半来看，左 ...
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第二个接在PC14-OSC32_IN和PC15-OSC32_OUT之间大小为32.768KHZ的晶振，是为了提供精准定时用的（因为32768= ...
时钟硬件来源
在第二章节讲如何画主控板的最小原理图时，我们曾讲过晶振电路来源，当时我们的主控板接了两 ...
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GD32F130之DMA
2023-12-10 18:14
- GigaDevice GD32 MCU
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DMA配置代码模板
这里给出USART0使用DMA接收和发送的DMA部分配置代码
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DMA中断
DMA传输过程中会触发三种中断：
传输完成中断：随着传输进行，当DMA_CHxCNT递减为0时，触发传输完 ...
通过DMA_CHxCTL寄存器的CMEN 位来选择是否开启循环模式。
DMA_CHxCTL.CMEN =0：禁止循环模式
DMA_CHxCTL.C ...
配置DMA传输模式
有两种传输模式。
单次模式：当DMA_CHxCNT寄存器指定的传输数据长度传输完成后，DMA_CHxC ...
配置数据传输长度
外设每请求一次DMA传输，只会传输一次数据。通过设置DMA_CHxCNT来指定一共需要DMA传输多 ...
设置外设地址生成算法
DMA_CHxCTL.PNAGA=0：固定地址模式
DMA_CHxCTL.PNAGA=1：增量地址模式
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设置存储器地址生成算法
DMA_CHxCTL.MNAGA=0：固定地址模式
DMA_CHxCTL.MNAGA=1：增量地址模式 ...
设置外设基地址
使用DMA_CHxPADDR寄存器来设置存储器基地址
设置存储器基地址
使用DMA_CHxMADDR寄存器来设置存储器基地址
当使用固定地址模式时，每次存取数据的地址都不变化。当使用增量地址模式时，每次传输一次数据后，地址就会 ...
配置外设地址和存储器地址以及地址生成算法
外设地址就是外设寄存器映射的地址，而存储器地址就是内存缓冲 ...
设置外设数据宽度
DMA_CHxCTL.PWIDTH[1:0] = 00 ：8bit
DMA_CHxCTL.PWIDTH[1:0] = 01 ：16bit
DMA_CHxCTL. ...
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