利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器
2023-1-19 15:01
- ST MCU
- 92
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也可以通过串口调试助手，读取数据，保存数据，对数据进行后续处理。
飞控状态显示：
然后才
会进入主界面），这个软件，接收 STM32F4 上传的数据，从而图形化显示传感器数据以及飞行
姿态，如 ...
另外，通过按 KEY0 可以开启或关闭数据上报，开启状态下，我们可以打开： ANO_Tech
匿名四轴上位机_V2.6.ex ...
屏幕显示了 MPU6050 的温度、俯仰角（pitch）、横滚角（roll）和航向角（yaw）的数值。
然后，可以晃动开发 ...
下载验证：
在代码编译成功之后，我们通过下载代码到 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板上，可以
看到 LCD ...
最后，将 MPU_Write_Byte、 MPU_Read_Byte 和 MPU_Get_Temperature 等三个函数加入 USMART 控制，这样，我 ...
这里， main 函数是比较简单的，大家看代码即可，不过需要注意的是，为了高速上传数据，
这里将串口 1 的波 ...
......
关于 mpu6050.c 就介绍到这。
最后看看 main.c 代码如下：
MPU_Write_Len 用于指定器件和地址，连续写数据，可用于实现 DMP 部分的： i2c_write函数。而 MPU_Read_Len ...
最后看 MPU_Write_Len 和 MPU_Read_Len 这两个函数，代码如下
//IIC 连续写
//addr:器件地址 reg:寄存器地 ...
其中 MPU_Get_Temperature 用于获取 MPU6050 自带温度传感器的温度值，然后MPU_Get_Gyroscope 和 MPU_Get_A ...
......
然后再看 MPU_Get_Temperature、 MPU_Get_Gyroscope 和 MPU_Get_Accelerometer 等三个
函数，源码如下： ...
使用ST-Link Utility去除STM32芯片读写保护
2022-8-25 11:45
- ST MCU
- 11
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将读保护等级修改为Level 0。
修改选项字节。
存在读保护。
解决方法：这里使用ST-Link Utility来修改选项字节。
1.
使用ST-Link连接到STM32芯片，点击Connect。
...
转载学习自：http://blog.csdn.net/hxiaohai/article/details/78546431?locationNum=10&fps=1
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