STM32-modbus rtu 之主机程序
2024-1-31 20:58
- ST MCU
- 11
- 2011
在定时器服务里调用发送函数
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, ...
程序调用
为了方便，将上面函数统一起来
u8 gmod = 0 ;//测试用，gmod=0，测试写保持寄存器功能，gmod=1读 ...
实现写保持寄存器功能：F=0X10
发送与接收代码如下
/*
发送"写保持寄存器"，命令0X10
*/
void mb_sent_wr ...
实现读保持寄存器功能：F=0x03
首先实现发送函数
/*
说明：
接收“读保持寄存器”的结果
命令0X03
...
/*serial.h*/
#ifndef __SERIALx_H
#define __SERIALx_H
#include "stm32f10x.h"
/*DMA接收数据缓 ...
//等待发送完成
void WaitForTransmitComplete(USART_TypeDef* USARTx)
{
while((USARTx->SR&0X40)==0) ...
STM32+收发器实现CAN和485总线
2024-1-31 20:46
- ST MCU
- 12
- 1063
CAN总线负载率：总线负载率=总线每秒上传输的实际bit的总时间/1s *100%。原理非常简单，波特率的定义就是 ...
CAN速率与采样点配置：如上代码所示CAN速率是由几个时间段参数计算而成，ST提供了工具帮助我们生成针对不同 ...
CAN参数补充说明
CAN采样点：CAN发送的每一位数据（0或者1）维持的时间由由几段时间构成：同步段（SS）,物 ...
CAN参数补充说明
CAN采样点：CAN发送的每一位数据（0或者1）维持的时间由由几段时间构成：同步段（SS）,物 ...
下面的代码按定义参数正确配置了CAN控制器，并封装了供上层调用的发送接口，我还附上了CAN接收中断代码：
s ...
CAN通信
CAN控制器的初始化同样包括了中断，IO口初始化，以及发送帧的实现，下面是这部分代码，以提供了中 ...
下面是利用485总线发送“Hello world”以及接收中断函数，中断函数只提供了UART1,其余串口逻辑一致。代码如 ...
下面是相关的接口代码（已经增加中文注释帮助理解），代码支持使用不同串口控制器来实现484通信：
//时钟初 ...
485通信
串口控制器的初始化包括：
开启串口控制器以及相应IO口时钟
初始化IO口以及配置串口中断
配置串口 ...
流程架构图如下：
嵌入式程序
485/CAN通信的嵌入式程序比较简单，基本分为两个部分：
控制器的初始化
收发器操作与数据的收 ...
实现原理
嵌入式程序跑在STM32平台上，正确配置UART以及CAN控制器的通信参数（速率帧格式等），正确驱动收 ...
STM32Cube HAL库——GPIO介绍及应用（按键控制灯的闪烁）
2023-12-28 08:59
- ST MCU
- 25
- 1574
/* USER CODE END WHILE */
//while循环中代码位置
/* USER CODE BEGIN 3 */
至此，GPIO输入输 ...
小结
以上是关于GPIO输入输出的相关介绍和应用实践。GPIO是stm32最基础的内容，初学者只需要了解推挽输出， ...
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