STM32F4 HAL库学习笔记之串口通讯
2023-10-11 20:39
- ST MCU
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总结
C功底不够扎实，库中有很多东西看不明白，各种指针也是绕来绕去，我当初为什么要选择这个专业QAQ，想 ...
串口发送只需要调用库中定义好的函数，指定串口、数据、长度、超时即可。但要注意等待发送完成。 ...
编写串口中断服务程序，中断触发后会调用串口数据处理回调函数。注意：串口处理函数是公用的，串口中断服务 ...
首先对串口与硬件级无关的参数进行初始化，对串口初始化
时会调用串口硬件级初始化的回调函数，所以要做好 ...
串口使用流程
上面只是记录了各个函数的使用和原理，毕竟连函数的运行机制都没搞明白也写不出来好的程序， ...
不然会有各种奇奇怪怪的错误。
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);
在HAl库中使用这个函数可以定义发送长度，增加了超时处理，还是挺方便的，减少了开发的工作量。
调用后要等 ...
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)
2023-11-13 10:41
- ST MCU
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- 2901
由于M/T 法公式中的F0 和C 是常数，所以转速n 就只受M0 和M1 的影响。电机高速时，M0 增大，M1 减小，相当 ...
M/T 法：这种方法综合了M 法和T 法各自的优势，既测量编码器脉冲数又测量一定时间内的高频脉冲数。在一个相 ...
公式中的编码器单圈总脉冲数C 和高频脉冲频率F0 是常数，所以转速n 跟M1 成反比。从公式可以看出，在电机高 ...
T 法：又叫做周期测量法。这种方法是建立一个已知频率的高频脉冲并对其计数，计数时间由捕获到的编码器相邻 ...
通过encoder来获取当前转速
stm32芯片有硬件编码器功能，所以得到转速很方便。得到转速有几种方法：
常用的 ...
在主函数中开启pwm以及确定正反转就可以了
并在moto.c中写入控制正反转的函数：
......
用户代码文件编写
我们在MDK_ARM文件夹下创建一个user的文件夹（我们会在这个文件夹中加入自己写的相关文件 ...
TB213A还有一个STBY引脚他需要使能高电平，直接接入单片机的vcc+即可。
......
2.电机控制引脚配置
对于定时器而言除了红色位置需要修改以外其他地方不需要修改。（其他基础配置不做解析 ...
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