STM32F1常用外设介绍
2023-2-28 21:33
- ST MCU
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MPU6050 XCL和SDA是扩展使用，通常是外接磁力计或者气压计
获得欧拉角需要多个数据，常用的数据融合算法：互补滤波、卡尔曼滤波等
欧拉角：飞机与XYZ轴的夹角，反应了飞机的姿态，侧仰，上倾，下倾；
写多个字节：重复三遍，发送一个字节和接收应答，第一个数据就写入0x19的位置（写入一个地址后地址指针会自 ...
指定从机地址是1101000 读写标志位是0，代表要进行写的操作，经过从机应答后，在发送一个字节第二个字节000 ...
指定地址读
对于指定设备（Slave Address），在指定地址（Reg Address）下读取从机数据（Data） ...
在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始条件，主机首先发送一个字节，来进行从机的寻址和读写标志位，图示波形 ...
当前地址读
对于不指定设别（Slave Address），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（Data）
...
此数据帧的作用是：对于从机地址为1101000的设备在其内部0x19地址的寄存器中，写入0xAA这个数据 ...
MCU和DSP区别
2023-7-19 07:56
- TI MCU
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总结：
本文主要讲述了MCU和DSP的不同之处，主要说明了硬件和软件方面的不同，并且以28335DSP芯片和F103芯 ...
可以看出对103操作GPIO时直接调用库函数，而对于DSP的GPIO进行操作则需要对数据手册上的寄存器进行操作。两 ...
......
DSP操作GPIO:
F103操作GPIO：
2.软件：
软件方面最重要的就是开发平台了，也就是我们常说的IDE软件了。28335片字是TI生产的，那我们也必 ...
TI MCU(TM320F280049)RTOS SYS/BIOS操作系统使用
2024-11-27 09:53
- TI MCU
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三、中断函数
在第二步，我们配置了硬中断，SYS/BIOS会在工程中，如果中断发生，找到名字为sysbios_HWI_spi ...
二、线程、事件、中断等的配置
与STM32不同的是，SYS/BIOS在配置一些线程、事件的时候，可以通过图形化界面 ...
TI 实时操作系统SYS/BIOS使用总结
2023-6-30 02:37
- Microchip
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四种线程
线程是一组在存储在存储器中的代码，一旦寄存器被正确初始化，CPU就会执行这些代码。线程可以是任 ...
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基于RTSC平台的SYS/BIOS的工程的创建：
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