嵌入式软件中错误如何处理？
2022-9-2 13:12
- ST MCU
- 14
- 1893
3.3 封装
为减少错误检查和处理代码的重复性，可对函数调用或错误输出进行封装。
封装具有错误返回值的函 ...
使用断言时应注意以下几点：
断言用于检测理论上绝不应该出现的情况，如入参指针为空、除数为0等。
对比以 ...
3.2 断言(assert)
abort()和exit()函数无条件终止程序。也可使用断言(assert)有条件地终止程序。
assert是 ...
三 错误处理
3.1 终止(abort/exit)
致命性错误无法恢复，只能终止程序。例如，当空闲堆管理程序无法提供可 ...
规避方法有两种：
将SIGFPE信号变成系统默认处理，即signal(SIGFPE, SIG_DFL)。
此时执行输出为"Floating ...
2.5 信号(signal/raise)
在某些情况下，主机环境或操作系统可能发出信号(signal)事件，指示特定的编程错误 ...
执行结果为：
通过组合使用setjmp/longjmp函数，可对复杂程序中可能出现的异常进行集中处理。根据longjmp( ...
2.4 非局部跳转(setjmp/longjmp)
局部goto语句只能跳到所在函数内部的标号上。若要跨越函数跳转，需要借助 ...
2.3 局部跳转(goto)
使用goto语句可直接跳转到函数内的错误处理代码处。以除零错误为例：
执行结果如下： ...
C标准定义strerror和perror两个函数，以帮助打印错误信息。
该函数将errnum(即errno值)映射为一个出错信息 ...
使用errno时应注意以下几点：
函数返回成功时，允许其修改errno。
例如，调用fopen函数新建文件时，内部可 ...
2.2 全局状态标志(errno)
Unix系统调用或某些C标准库函数出错时，通常返回一个负值，并设置全局整型变量err ...
STM32上实现驱动注册initcall机制
2022-11-2 20:57
- ST MCU
- 9
- 823
三、代码
gitee：https://gitee.com/schuck/cola_os
girhub：https://github.com/sckuck-bit/cola_os ...
二、代码
头文件：
源文件：
在主进程中调用void do_init_call(void)进行驱动初始化，驱动注册初始化时调 ...
一种嵌入式系统软件定时器的实现
2022-9-15 23:51
- ST MCU
- 10
- 889
3.3.3 更新本文中软件定时器有三种状态：停止，运行和超时，不同的状态做不同的事情。停止状态最简单，啥事 ...
3.3.2 启动启动一个软件定时器不仅要改变其状态为运行状态，同时还要告诉定时器什么时候到期(当前tickCnt值 ...
3.3 定时器操作3.3.1 初始化首先是软件定时器的初始化，对每个定时器结构体的成员赋初值，虽说static变量的 ...
3.2 数据结构软件定时器的数据结构决定了其执行的性能和功能，一般可分为两种：数组结构和链表结构。什么意 ...
33.基于STM32的软件定时器3.1 时钟节拍软件定时器需要一个硬件时钟源作为基准，这个时钟源有一个固定的节拍 ...
22.软件定时器的实现原理在Linux，uC/OS，FreeRTOS等操作系统中，都带有软件定时器，原理大同小异。典型的 ...
2
3
近期访客