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总的专用RAM大小是2560个32bit数据。（1）过滤区（11bit过滤和29bit过滤）（2）接收区（Rx FIFO 0，Rx F ...

四、RAM管理必须配置每条消息的字节数，以确定每条消息所需的内存大小。 CAN-FD上有效负载的增加可以更有 ...

通过这个框图要了解到以下信息：（1）CANFD1和CANFD2共用一个RAM空间（2）每个CANFD都有自己的内核（3） ...

下图说明了FDCAN框图。

三、CAN FD协议介绍 STM32H7的CAN FD符合ISO 11898-12015标准。 STM32器件上的FDCAN的功能如下所示：（1 ...

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通过增加有效载荷数据的数据字段来改善网络带宽，因为需要更少的包处理。同时，通过为CRC添加更多位来增强 ...

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控制字段的最后一部分是数据长度代码（DLC），它具有相同的位置和相同的长度（4位），用于CAN 2.0和CAN-FD ...

与CAN 2.0相比，在CAN-FD帧中，在控制字段中添加了三个新位：（1）扩展数据长度（EDL）位：隐性表示帧为CA ...

IDE位保持在相同位置，并以相同的动作来区分基本格式（11位标识符）。请注意，在扩展格式的情况下，IDE位以 ...

标识符后，CAN 2.0和CAN-FD具有不同的作用：（1）CAN 2.0发送RTR位以精确确定帧类型：数据帧（RTR为主要） ...

标准帧和CAN FD的区别：

（2）21级多项式对16到64字节之间的有效载荷进行校验。

（1）17级多项式对最大16字节的有效载荷进行CRC。

二、CAN-FD相比CAN2.0的提升 CAN-FD的开发可以满足需要更高带宽的通信网络需求。每帧最多具有64个字节的CAN ...

注意：对于29bit标识符帧，当添加18bit标识到第1个仲裁阶段的IDE bit之后与标准CAN FD是类似的。 ...

第二个仲裁阶段（The second arbitration phase）包含：（1）总线上其他节点发送的确认（ACK）的接收器（ ...

数据传输阶段（The data transmission phase）包括：（1）数据长度代码（DLC），指示消息包含多少数据字节 ...

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