STM32 systick HAL库 得到微秒延时
2022-11-12 17:03
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也没有问题。移植成功。有条件可以试试delay_us()；应该也没有问题；
需要注意，如果使用了FreeRTOS，还是 ...
如果编译没有错误，点击HAL_InitTick();右键是可以直接跳到我们刚刚在SysTick.c中定义的HAL_InitTick()函数 ...
......
在main中，HAL_Init()里有滴答定时器初始化：
主函数中把头文件声明一下：
重新封装HAL_Delay() 和HAL_InitTick()，由于HAL用的弱定义，方便用户直接定义函数，这里相当于直接替换了 ...
改写毫秒延时
STM32 CAN 发送和接收过滤原理
2023-1-23 12:25
- ST MCU
- 19
- 887
以上就是32位模式下标识符屏蔽模式和标识符列表模式下的设置方法。
在16位模式下，只不过把两个32位寄存器 ...
看例子：
若我们把CAN_FxR1和CAN_FxR2设置成如下的样子。
CAN_FxR1 ：0110 0010 111X XXXX XXXX XXX ...
也就是说，第一行和第二行的ID都用于过滤接收的数据帧的ID，只有接收到的数据帧的ID与它们俩之中一个，才会 ...
......
3、若我们想收到其他MCU发过来的ID为 0x000 到 0x7FF 的标准数据帧：
那么就可以这 ...
2、若我们想收到其他MCU发过来的ID位 0x310 到 0x317 的标准数据帧：
那么就可以这 ...
看例子：
1、若我们只想收到其他MCU发过来的ID为 0x317 的标准数据帧： ...
这里的屏蔽(也就是第二行开头的掩码)是什么意思？？这里的屏蔽和ID共同配合完成过滤。
这里的映射什么意思 ...
第一行的ID就是CAN_FxR1寄存器中的内容，而第二行掩码就是CAN_FxR2寄存器中的内容。需要注意的是，这里的ID ...
......
先理解一句话，每个过滤器组x由2个32位寄存器，CAN_FxR1和CAN_FxR2组成。我们只要理解了一个过滤器组，其他 ...
STM32参考手册中提到：bxCAN控制器为应用程序提供了14个位宽可变的、可变的过滤器组（0~13）（互联型有28个 ...
在这里就不对数据帧的构成作介绍了，主要介绍STM32中MCU是如何接收其他MCU发送过来的数据的。其实原理很简 ...
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