I2C+DMA读取AS5600编码器
2024-3-30 16:04
- ST MCU
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- 84
main.c
/* USER CODE BEGIN PV */
extern uint8_t data[2];
extern float angle_d; //GetAngle_With ...
不用DMA版（低效率但稳定）
1、AS5600.c
#include "AS5600.h"
#include "math.h"
float angle_prev= ...
main.c
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "AS5600.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includ ...
DMA版（高效但不稳定）
1、as5600.c
#include "AS5600.h"
#include "math.h"
float angle_prev=0;
in ...
HAL库配置1、开启I2C开启对应DMA及中断
开启串口通信至此，HAL库配置完毕
...
请问不同内核的低功耗系列，功率还有差别吗？
2024-4-4 10:23
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