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黑心单片机

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基于RTOS的软件开发理论
2023-1-22 15:26
  • ST MCU
  • 73
  • 2021
  2.4.3 事件触发执行的任务这类任务实体代码的执行需要等待某种事件的发生,在相关事件发生之前,如获取队列 ...  
  2.4.2 周期性执行的任务周期性执行的任务创建一次,使用while 1永久存在,执行任务实体后休眠,再按时唤醒 ...  
  2.4.1 单次执行的任务这类任务创建后只执行一次,执行结束后即自行删除。优点一个功能运行完了,立刻销毁释 ...  
  2.4 任务类型任务设计是整个应用程序的基础,按任务的执行方式可以分为三类:单次执行类、周期性执行类和事 ...  
  2.3 任务的可调度性分析任务划分后,需要评估CPU占有率,以便确定这些任务是否可以在操作系统的调度下正常 ...  
  2.2.7 顺序操作任务如果若干功能按固定顺序进行流水作业,相互之间完全没有"并发性",尽量将这些功能组合为 ...  
  2.2.6 运行周期相同的任务对于需要重复执行的操作,即具有周期性。这类功能组合在一起封装为一个任务,避免 ...  
  2.2.5 触发条件相同的任务如果若干功能由相同的事件触发,就可以将这些功能合并为一个任务,从而减少事件分 ...  
  2.2.4 数据处理任务用户应用程序中消耗机时最多的一般是各种数据处理单元,而且通常不只一个,它们分别为不 ...  
  2.2.3 紧迫任务“紧迫性”是指某种功能必须在规定的时间内得到运行权(及时运行),这类功能有严格的实时性 ...  
  2.2.2 关键任务“关键性”是指某种功能在系统中的重要性,如果该功能异常将会产生严重后果,这种关键任务必 ...  
  2.2.1 设备依赖性任务系统任务必定是为了实现某些功能,这个功能是主动执行,如读取信息、控制外设,还是被 ...  
  2.2 任务划分的方法为了使任务划分合理,通常采用以下方法。  
  2.1 任务的特性“任务”的状态是动态变化的,简化就是有运行和等待,而且阻塞等待是必须的,更多状态可以参 ...  
  2、任务设计嵌入式系统的设计都是从需求分析开始,在软件角度,对具体功能进行任务划分,是实时操作系统应 ...  
  要成为老司机,首先要考驾*,学习如何开车,至于汽车本身各系统工作原理,内部构造暂且不用关注;能上路, ...  
  RTOS的专业的描述:1、执行时间的可确定性是实时操作系统的基本特性。采用合理的算法和策略,为多个任务合 ...  
  1、RTOS的特点操作系统是计算机中最重要的软件,类似管家,把不同的软件任务安排给硬件资源去执行。为保证 ...  
【STM32】 定时器---正交解码编码器模式详解
2023-2-16 19:21
  • ST MCU
  • 45
  • 2799
  各个值的计算:脉冲数: TIM_GetCounter(TIM3)/4  
  那么我们直接看代码:定时器初始化设置重装载值: (编码器线数-1 ) *4 因为我们是两相计 ...  
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