【STM32】 定时器---正交解码编码器模式详解
2023-2-16 19:21
- ST MCU
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各个值的计算：
转速计算方法:用捕获值（一秒内输出的脉冲数）/编码器线数（转速一圈输出脉冲数）/电机减数 ...
编码器模式功能：
stm32f407中定时器1、2、3、4、5、8提供编码器接口模式
可以对输入信号TI1,TI2进行 ...
相关寄存器配置
● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)
● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器 ...
编码器配置标准外设库TIM_EncoderInterfaceConfig，它就是编码器接口的配置函数。简单的只需要配置该函数， ...
注意事项：
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可 ...
在TL1和TL2都计数(A相和B相都计数)
一个脉冲信号周期完成4次跳变。精度提高
1时刻：TI2为低电平，TI1上升 ...
仅在TL2计数(B相)
TI1(A相)为高电平时：
1时刻： TI2(B相)上升沿， 则向上计数(正转)。
2时刻：TI2(B相) ...
STM32定时器编码器模式
STM32的编码器模式共有三种：
[*] 仅在TL1计数(A相)
[*] 仅在TL2计数(B相)
[*] 在TL ...
编码器正反转：
正转的时候信号线A先输出信号,信号线B后输出 A相超前B相90度 证明是正转反转的时候信号线 ...
编码器原理：增量式编码器有两个脉冲输出，A相和B相，并且两个相位永远存在90°相位差。 如果两个信号相位 ...
编码器线数：编码器的线数 ,是说编码器转一圈输出多少个脉冲,,,如果一个编码器是500线,说明这个编码器转一 ...
编码器信号：
A 脉冲输出
B 脉冲输出
Z 零点信号 当编码器旋转到零点时，Z信号会发出一个脉冲表示现在是 ...
shell调试教程之如何在MM32 MCU上使用shell来辅助开发
2022-5-4 16:00
- 灵动MM32 MCU
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移植的步骤先定义一个shell对象，即：SHELL_TypeDef uart_shell;
然后实例化对象的操作接口，对于本次我们 ...
软件资源如下：结合上述使用到的硬件资源，下面我们着重介绍软件实现流程以及相关配置代码，主要涉及如何移 ...
目前有很多类似的shell代码，本次介绍如何在MM32 MCU上使用shell来辅助开发，由于篇幅过长，所以将分三个章 ...
你们会直接买开发板，放到产品里么
2022-6-2 10:54
- 芯圣MCU
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看开发板种类和产品量，开发板功能太多，用不到的很多，出货量大都不会用，成本太高 ...
杰发有没有可以驱动伺服电机的开发板
2022-5-16 16:07
- AutoChips MCU
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可以接增量和绝对值编码器的。
【STM32知识点】STM32基础知识总结
2023-1-23 10:48
- ST MCU
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【IWDG独立看门狗/WWDG窗口看门狗】
一、独立看门狗定义及使用场景
独立看门狗：是一个 12 位的递减计数器 ...
【TIM】
一、定时器的分类
STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8 个定时器，分为基本定时器，通用定时 ...
【DAC】
STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通 ...
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