MCP2517_FDCAN无法接收32个字节以上的FDCAN帧

只看该作者 · 2021-10-11 14:49

1、MCU:STM32
2、SPI转CANFD mcp2517
问题描述：
我在测试的时候，遇到的问题如下
场景：使用波特率1M，配置MCP2517的
REG_CiFIFOCON寄存器的长度为 CAN_PLSIZE_32 -> 可以正常的数据收发
如果配置超过32个之后，就无法接收到CAN帧了

使用接口DRV_CANFDSPI_ReceiveChannelEventGet(DRV_CANFDSPI_INDEX_0,pRxFifoObj.fifo, &mcpRxFlags) ; 获取到事件是有的，
DRV_CANFDSPI_ReceiveMessageGet(moduleId,pRxFifoObj.fifo, &mcpRxObj, mcpRxData.data, MAX_DATA_BYTES); 但是里面的数据内容都是空的

问题：把收发都配置为CAN_PLSIZE_64，目前无法接收到64个字节和48个字节的数据，可以发送64个字节长度的CAN帧，请问，是配置上有特殊的情况吗？

只看该作者 · 2021-10-11 15:09

配置好后：发送8、12、24、32、48、64个字节都是正常的。
但是接收的时候无法接收到64个字节。48个字节也经常出现异常。丢帧也很严重。
测试方式：调试工具周立功CANFD。使用上位机CANPRO进行调试。

2万 · 2024-4-30 13:43

还是随便使用一个带有2路CANFD的单片机用SPI扩展一下吧

SPI-DMA很好用再扩展几路CANFD很easy

MCP2517_FDCAN无法接收32个字节以上的FDCAN帧

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