XMC电机驱动的快速刹车

只看该作者 · 2024-4-24 10:46

XMC的CCU8模块每一路输出PWM都有陷阱功能，被触发后PWM将停止输出，并且陷阱功能可以配置CC8yCMC寄存器的TS位与事件2相连接，而事件2可以通过配置CC8yINS寄存器的EV2IS位连接到别的模块或者IO口，其中P0.12口是CCU80模块的时间片共有的一个接口，所以当P0.12达到触发事件2的条件（高/低电平或者特定边沿触发）时，可以直接停止所有PWM输出快速刹车。应用时只需要将P0.12口与检测电路或者别的IO口连接起来，就可以快速刹车了。