STM32 SysTick---系统滴答定时器

发表于 2016-10-21 21:28

一、Systick简介

Systick也叫系统滴答定时器，滴答定时器就是一个非常基本的倒计时定时器。它存在的意义是为系统提供一个时基，能够给操作系统提供一个硬件上的中断。使用Systick能够精准延时，对于时间要求严格的场所，意义十分重大，我将写一个流水灯改进版----精确延时(可调控)的流水灯。
二、Systick timer
Systick是一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中,只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。

发表于 2016-10-21 21:29

三、相关寄存器介绍
除了上面说的STK_VAL，下面带大家了解相关的寄存器和寄存器位。
1. SysTick_CSR 控制状态寄存器

Bit0： ENABLE
      SysTick timer的使能位，1使能Systick timer，0关闭Systick timer
Bit1： TICKINT
      异常触发使能位，TICKINT=1，STK_VAL计数到0触发异常；TICKINT=0，不触发异常
Bit2： CLKSOURCE
      Systick时钟选择位，SysTick = 1，时钟为AHB时钟；0时钟位AHB/8
Bit16：COUNTFLAG
      计数为0标志位，当STK_VAL计数到0，此标志位会被置1

2. SysTick_LOAD    重装载寄存器

0-23 24位的重装值，这也是为什么只能计数到2^24
3. SysTick_VAL 当前值寄存器

4. SysTick_CALRB 校准寄存器

由于我们要写精确延时的LED流水灯，所以我们需要使用Systick进行精确延时，理论上它的最小计时单位为AHB的时钟周期，1/72000000秒，72分之一微秒。

发表于 2016-10-21 21:30

新建两个文件，SysTick.c和SysTick.h
具体代码如下

复制

SysTick.h

#ifndef __SYSTICK_H__

#define __SYSTICK_H__

#include "stm32f10x.h"

void SysTick_Init(void);

void Delay_us(__IO u32 nTime);

#endif

 

SysTick.c

#include "SysTick.h"

#include "stm32f10x.h"

static __IO u32 TimingDelay;

void SysTick_Init(void)

{

 if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000))

 {

  while(1);

 }

 //关闭滴答定时器

 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

}

void TimingDelay_Decrement(void)

{

 if(TimingDelay != 0x00)

 {

  TimingDelay--;

 }

}

void Delay_us(__IO u32 nTime)

{

 TimingDelay = nTime;

 

 //使能滴答定时器

 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

 

 while(TimingDelay != 0);

}

 

中断函数，在stm32f10xit.c

void SysTick_Handler(void)

{

 TimingDelay_Decrement();

}

发表于 2016-10-21 21:31

修改main.c如下

复制

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

#include "SysTick.h"





int main(void)

{

//LED端初始化

LED_GPIO_Config();



//配置SysTick为10us中断一次

SysTick_Init();



while(1)

{

  LED1(0);

  Delay_us(50000);

  LED1(1);

  

  LED2(0);

  Delay_us(50000);

  LED2(1);

  

  LED3(0);

  Delay_us(50000);

  LED3(1);

  

  LED4(0);

  Delay_us(50000);

  LED4(1);

}

}

发表于 2016-10-21 21:34

这里面只有两个函数，SysTick_Init()和Delay_us(),一个是配置SysTick定时器，一个是进行精确延时
中断函数也只是运行了一个自定义函数，看看不难理解
SysTick_Config(SystemCoreClock/100000);
SystemCoreClock是系统时钟的宏，SystemCoreClock = 72000000
我们的计时总时间 T = tick * （1/f），tick为SysTick_Config()的输入参数

1/f为SysTick timer使用的时钟源的时钟周期，f为该时钟源的时钟频率。
上面的语句中：tick = SystemCoreClock/100000=720，表示720个时钟周期中断一次，1/f是时钟周期的时间，1/f = 1/72us,所以T = 720*(1/72) = 10us
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk,这是一个宏，用来指示寄存器的特定位置或进行位屏蔽用的，那么他是如何定义的呢？

其中的寄存器位指示宏：SysTick_xxx_Pos, 宏展开后为xxx在相应寄存器中的位置，如控制SysTick时钟源的SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos，宏展开后为2，正好是SysTick_CSR中的Bit2
寄存器的位屏蔽宏：SysTick_xxx_Msk,宏展开是xxx的位全部置1后，左移SysTick_xxx_Pos位，1ul使之无符号长整型，上图中SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk,宏展开为1ul<<systick_ctrl_clksource_pos,即1左移2位，得到的只有bit2：clksource位被置1，而其它位为0，这样搭配& |="" 能够很方便的修改寄存器的某些位，这样就程序就不难理解了.就说这么多吧，已经讲得很多了，不懂得自己想想，琢磨一下就通了。[="" font][="" backcolor][="" color]

发表于 2016-10-22 09:14

systick确实是ST的一个亮点，很好用，很方便

发表于 2016-10-22 10:35

这么好的资料，学习了。 Systick时钟选择位，又有了新的认识。

发表于 2016-10-22 10:36

Systick是一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲。

发表于 2016-10-22 10:46

SysTick_CSR 控制状态寄存器以前有用到过。。

发表于 2016-10-22 11:15

一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲。

发表于 2016-10-22 11:16

中断函数，在stm32f10xit.c
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}

发表于 2016-10-22 11:27

一般使用Systick进行精确延时的。。

发表于 2016-10-22 18:44

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000))
{
while(1);
｝
这方个地为什么死循环，搞不明白，lz可以讲一下吗。如果这个条件成立，整个程序不就死机了吗，除了中断会被调用。但是执行完中断，又回到死循环

发表于 2016-10-22 21:30

825cow 发表于 2016-10-22 18:44
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100000))
{
while(1);

这样就知道程序在哪里卡住了。

发表于 2016-10-23 21:23

Systick延时比较精确的

发表于 2016-10-24 16:53

这个也可以作为一个全局时钟参考，在任何需要调用时间片的时候可以调用它里面的变量。

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