舵机不转

1万 · 2017-8-13 15:19

四天时间加老师完善搞出来的程序，晶振12M，周期20ms，占空比j自己设定。利用占空比产生pwm波控制电机转动，用示波器输出的波形是正确的，但是连接舵机是舵机不转

2万 · 2017-8-13 15:23

写的程序呢

2万 · 2017-8-13 15:26

sbit P10=P1^0;
unsigned char i,t,flag;
float j;//占空比
void delayms(unsigned int a)
{
      unsigned char b;//基准延时时间
  while(a--)
  {
            for(b=0;b<125;b++)
            {;}
}
}
main()
{
      TMOD=0x10;//定时器方式1
      TH1=0xFC;//高八位，定时器1ms
      TL1=0x18;//低八位
      EA=1;//开总中断
      ET1=1;//选择定时器1
      TR1=1;//启动定时器
      P10 =1;
      while(1)//利用占空比产生的pwm波驱动舵机旋转，不同占空比舵机旋转角度不同
      {
            j = 0.025;
            delayms(1000);
            j = 0.05;//定义占空比为0.1,无限死循环
            delayms(1000);
            /*j = 0.075;
            delayms(1000);
            j = 0.10;
            delayms(1000);
            j = 0.125;
            delayms(1000);*/

      }
}

void timer1(void) interrupt 3    //定时器1中断符号
{
      TH1=0xFC;//工作在定时器方式1下,每次计数后高低8位必须重新置数
      TL1=0x18;
            t++;
            i++;
            if(i==20*j)//正向导通时间，通过定时器*定时次数实现
            {
                     P10 = 0;//正向导通结束P10口改为下降沿
            }
            if(t == 20)//总周期，通过定时器*定时次数实现
            {
                     P1 = 1;//总周期结束P10口重新改为正脉冲
                     i = 0;//正向导通计数清零
                     t = 0;//总周期计数清零
            }

}