//串口一初始化
  //PA9,PA10


   u8 USART1_RX_BUF[21];
  u8 USART1_RX_CNT=0;
void Usart1_Init(u32 bound)
21 {
22     //GPIO端口设置
23     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
24     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
25     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
26      
27     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟
28      
29     //USART1_TX   GPIOA.9
30     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
31     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
32     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
33     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
34
35     //USART1_RX      GPIOA.10初始化
36     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
37     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
38     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
39
40     //Usart1 NVIC 配置
41     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级   0-3;
42     
43     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
44     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
45     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3
46     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能
47     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器
48   
49    //USART 初始化设置
50
51     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
52     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
53     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
54     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
55     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
56     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式
57
58     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
59     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
60     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
61 }

/**
63 * USART1发送len个字节.
64 * buf:发送区首地址
65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
66 **/
67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
68 {
69     u16 t;
70     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
71 //  RS485_TX_EN=1;            //设置为发送模式
72     for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据
73     {           
74         while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
75         USART_SendData(USART1,buf[t]);
76     }     
77     while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);        
78     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);
79 //    RS485_TX_EN=0;                //设置为接收模式   
80 }

/**
98 * 接收指定长度的字符串
99 * 比如接收固定大小为21个字节的字符串
100 **/
101 void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序
102 {
103     u8 Res;
104     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
105         {
106             Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据     
107             if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串
108             {
109                 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res;        //记录接收到的值   
110                 USART1_RX_CNT++;                                        //接收数据增加1
111             }            
112      }
113          //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题
114     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET)
115     {
116         USART_ReceiveData(USART1);
117         USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
118     }
119      USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
120 }