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日志

和我一起认识直流无刷电机(1)

已有 2444 次阅读2017-8-24 16:08 |系统分类:单片机

本人最近在做直流无刷电机驱动,开发的过程也是学习的过程,在此做个记录,帮助自己整理思路,解决问题. 

一、马达/电机工作原理 

 大家都知道磁铁有南北极,而且出现同性相斥,异性相吸的原理.试想着你手拿着一个根金箍棒,一边是南极,一边是北极,然后像孙悟空那样高速旋转金箍棒.再想想,金箍棒画出的圆圈外围正好有一个悬浮的半圆是南极,半圆是北极的圆圈.由于同性相斥,一些相吸的原理.你的金箍棒就会带动有磁极的圈圈在高速旋转.只不过电机中已经把金箍棒换成了带有磁钢的线圈而已.原理是一样的.这就是电机旋转的原理,只要你够大力,就能拉着/或是推着别人跑. 

二、直流无刷电机的优点

首先解决的一个问题是:为啥要使用直流无刷电机?

首先说说直流无刷电机的特点

1.无刷就是嘛没有碳刷,换相过程不产生火花,只就相当有优势了.

2.转矩特性优,中低速转矩性能好,启动转矩大,启动电流小.

3.体积小,质量轻,过载能力强.

4.稳定可靠,适应性强,维护保养简单.

5.具有良好的机械特性和调节特特性.

6...........................

有那么多好处呀,那赶紧更新换代吧,把直流有刷都替换成直流无刷好了.....还有一个特点我还没有说,那就是的它的控制比有刷电机要复杂多了.这也就是我需要去干的事情,做直流无刷电机的驱动器. 


三、直流无刷马达的物理结构

直流有刷电机结构VS直流无刷电机结构,这个可以到网络上去查.只有找到源才能有利于解决问题. 


四、直流无刷马达换相

直流有刷电机是机械换相.

直流无刷电机是电子换相.

这就是两者的区别,机械换相设计得非常巧妙,浑然一体.电子换相就稍微有点复杂了.但没有关系,慢慢分解.

这里有提出一个问题了,电子换相必须找到合适的换相点,在哪个点进行换相,怎么换相?


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