日志
基于FPGA的图像数据和指令控制板卡
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本文介绍的主要是我自己的研究生项目-基于FPGA的图像数据和指令控制板卡（数控板卡），为之付出了1年多，应该也都是自己的心血。在这一年中成长了许多，在和外协一起调试的日子里面有很多快乐，也是自己迅速成长的日子，虽然经常加班到深夜，但是自己也是快乐的。
简短的介绍下自己的项目：基于FPGA的数据和命令控制与管理板卡，板卡是基于xilinx的v5 sx95t FPGA，板卡是连接上游（信号处理机）和下游（热像仪，私服平台，环控）的核心部分。
板卡共有两大功能，程序模块功能划分的不是太合理，也望自己能够重新规划下程序结构
（1）图像传输功能：
热像仪通过CameraLink接口，将640X512红外图像传递给数控板卡，板卡收到图像后，会进行两种操作，第一种操作是判断图像出图像的第一行数据，将图像第一行数据进行替换，替换的数据为设备的私服平台的方位角、俯仰角、设备的温度、压强、各个组件的工作状态参数等。第二种操作是，将红外图像16bit转换为8bit的直方图均衡处理，经过这两种操作之后，将红外图像通过光纤接口传输给信号处理机。
（2）指令分发工作：
板卡通过光纤接受信号处理机传递过来的指令，板卡需要判断指令传递给哪一部分组件，然后通过广播连接的CAN接口，对外分发，并接受回传的参数信息，此参数信息作为叠加到图像第一行信息进行缓存。
以上两大功能为系统主要功能，当然，程序还有许多其他工作如：（1）自造红外图像功能，及当热像仪没有工作时，板卡可以自己产生红外图像，对外输出保证其他各个组件可以正常工作，以及热像仪图像断电或损坏时，板卡也可以判定出来，输出自造图像（2）串口对外输出功能，方便调试，可以将接收到的指令信息对外输出（3）CameraLink out 输出图像，方便调试，可以对外通过Cameralink out接口输出图像（4）板卡内还有ddr2 flash存储器，由于项目中没有具体用到，只是调试时，调试完成。
项目前后共一年多，从原理图到PCB，到调试，到联调，到稳定凝结了自己的心血，板卡还存在着不足，尤其是当同一个稳定的程序下载到3块相同的板卡上后，现象不同，自己考虑肯定是时序约束上存在不足，这方面还应该细致学习。目前，也在学习软核，想将程序的CAN芯片的配置通过软核实现，这也必然会增加系统的灵活性，目前也正在进行中。
项目调试过程中运用了多种内核，包括PLL，FIFO，GTP也用了在线调试工具chipscope，尤其是GTP核的配置，在开始的过程中存在了很多的问题，也是一点一掉摸索过程中才学会，以后可以专门写一篇文章介绍GTP内核。
好久没写了，有的地方写的言不达意，有任何错误还望指正
