日志
STM学习第一篇（不调用库函数编写程序）
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最近研究生毕业了，离去新单位还有段时日，将家中的STM32开发板又一次翻了出来，准备趁着这段时间再学习下。
看的是一本《stm32从入门到精通》的书，讲的还是挺通透的，书中第一个例子是不利用ST公司的库函数，自己通过改写寄存器来使开发板的led点亮和熄灭的例子，自己也照着这个例子大概的写了写，当然笔者的开发板与书中的不尽相同，原理相近。把理解这个例子中的部分难点写出来，方便自己日后查看。
（1）
typedef struct
{
_IO uint32_t CRL;
_IO uint32_t CRH;
_IO uint32_t IDR;
_IO uint32_t ODR;
_IO uint32_t BSRR;
_IO uint32_t BRR;
_IO uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;
程序中定义GPIOD的地址（无需定义结构体内寄存器地址）
此段结构体的编写，完全按照了GPIO内寄存器的编写顺序，GPIOD->CRH
看的是一本《stm32从入门到精通》的书，讲的还是挺通透的，书中第一个例子是不利用ST公司的库函数，自己通过改写寄存器来使开发板的led点亮和熄灭的例子，自己也照着这个例子大概的写了写，当然笔者的开发板与书中的不尽相同，原理相近。把理解这个例子中的部分难点写出来，方便自己日后查看。
（1）
typedef struct
{
_IO uint32_t CRL;
_IO uint32_t CRH;
_IO uint32_t IDR;
_IO uint32_t ODR;
_IO uint32_t BSRR;
_IO uint32_t BRR;
_IO uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;
程序中定义GPIOD的地址（无需定义结构体内寄存器地址）
此段结构体的编写，完全按照了GPIO内寄存器的编写顺序，GPIOD->CRH
用mdk自带的仿真功能可以看到，CRH的地址变成了0x44444443,这里也无需奇怪，你可以看stm的中文手册，CRH复位地址为0x44444444，其实你定义的GPIOD的地址后，程序汇总添加了stm32f10x.s后，会自动根据结构体中的位置给寄存器赋予相应的地址，这部分还应该认真了解。
（2）
typedef struct
{
_IO uint32_t CR;
_IO uint32_t CFGR;
_IO uint32_t CIR;
_IO uint32_t APB2RSTR;
_IO uint32_t APB1RSTR;
_IO uint32_t AHBENR;
_IO uint32_t APB2ENR;
_IO uint32_t APB1ENR;
_IO uint32_t BDCR;
_IO uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2Periph_GPIOD;
这句程序第一个问题中类似，其实就是开启GPIOD时钟。
（3）
GPIOD->CRH&=0xFFFFFFF0;
GPIOD->CRH|=0x00000003;
设置GPIOD中第8个引脚的工作方式。
大概将程序中部分不易理解的部分写了出来
