日志
一种通过电流方向进行死区补偿的方法
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开环逆变器，带电感时波形畸变严重，如下图：
这是由于SPWM死区效应造成。在生成SPWM驱动时，为防止MOS管开关延迟导致全桥电路上下管导通，需在开通和关断时加入死区。由于加入死区，导致实际产生的占空比与理论计算的不一致，故需要对占空比赋值时进行死区补偿。
死区补偿的方向，与电流的方向相关。以前的算法只考虑了纯阻性负载的电流，而忽略了负载多样性导致的电流超前滞后，从而使控制器带电感时，产生电流畸变。
为了优化SPWM正弦度，自适应负载变化，需要通过判断电流方向，对死区进行补偿。
其中涉及到两个重要的因素：1）电流方向判断的准确性与可靠性；2）补偿的稳定性和效果。
1） 电流方向判断
为了简化硬件，采用软件过零检测。首先假设电流只在过零点附近有过零抖动，并且忽略微弱电流。当电流瞬时值正负方向变化时，判断为一次过零，然后延迟1/4周期时间消抖，再做下一次过零判断（只做一次判断，多次会导致过零信号相位差大）。由于过零点瞬时值波动的不确定性，采用瞬时值的变化方向判断上升沿和下降沿不可靠，故计算半个周期内的电流平均值，以此来判断过零点的方向。如下图：
应用此算法，测试输出10V、0~300HZ的逆变输出，均能正确检测出过零点。过零信号与实际过零点最大相差125us（1个采样周期），可以满足控制要求。如果采样频率变大，可减小误差时间。
2） 死区补偿
电流过零上升沿到1/2周期为正半周
PWM1左边界向左移动一个死区时间，右边界不变
PWM2右边界向右移动一个死区时间，左边界不变
1/2周期到1周期为负半周
PWM1右边界向右移动一个死区时间，左边界不变
PWM2左边界向左移动一个死区时间，右边界不变
备注：为什么不使用上升沿及下降沿一起判断正负半周呢？因为由于过零检测的延迟，会在波形中叠加直流分量。
波形实测
经过上述两点优化之后，输出波形如下：
