日志

中断优先级 STM32(Cortex-M3)

已有 347 次阅读2016-12-4 12:21 |个人分类:单片机|系统分类:单片机

1、中断优先级
STM32(Cortex-M3)有抢占优先级和响应优先级两个概念。

优先级中断嵌套的规则：高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断（注意：是抢占式）。抢占优先级号码越小优先级越高。

分以下几种情况：

1）当两个中断源的抢占式优先级相同 ---- 没有嵌套关系

2）当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后来的中断要等待前一个中断处理完之后才能被处理。如果两个中断同时到达，则根据它们的抢占优先级处理。如果抢占式优先级相同很据它们的响应优先级处理。如果抢占式优先级和响应优先级都相同，则根据它们在中断表中的排位顺序决定。
优先级分组：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_x)决定优先级分组
eg： (摘自网络)

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)；//配置为0组。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE；//使能中断

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1，可取0-1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定从优先级别0，可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定从优先级别1，

可取0-7

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

EXTI0_IRQChannel 抢占优先级 > SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel，所以EXTI0_IRQChannel中断可以打断正在执行的SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel中断，实现中断嵌套。

SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel先占优先级相等，不能相互打断，即在执行SPI1_IRQChannel/ USART1_IRQChannel中断时USART1_IRQChannel/SPI1_IRQChannel中断无法打断。

同时产生SPI1_IRQChannel、USART1_IRQChannel中断时，要根据从优先级进行排队，SPI1_IRQChannel从优先级比较高，所以先执行SPI1_IRQChannel中断。