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日志

坐标系旋转变换公式图解

热度 1已有 905 次阅读2017-4-26 16:33 |系统分类:DSP| 坐标系

根据矩阵乘法计算规则，可以推出 

只要给出旋转角度，计算出矩阵，然后使用这个矩阵分别左乘每一个点，就能计算出这个点旋转后的点坐标 这样我们就可以通过矩阵变换坐标了 

 

如果是三维的话还得加个Z轴，多一个分量，矩阵也变成了3x3的，但是大概原理差不多，这里只做简单地原理分析，如果想计算三维点的坐标变换自己手动吧！！


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发表评论 评论 (1 个评论)

回复 Dongfangyuxiao 2017-6-16 22:44
笔误：x坐标->转θ->y'坐标？