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STM32中断学习
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参考如上的方式，3bit 可分为5个组，0~4，而当其分组号确定之后，对应的抢占式和响应优先级的数目也对应的已经确定了。
比如分组2,，对应于2bit抢占式优先级和2bit响应优先级，因此对应的抢占式优先级必须在0~3，同理响应优先级也是0~3.
1.2抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，即：响应优先级：当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
以上说明：只要符合中断分组方式，只需要注意对应的抢占式和响应的优先顺序，如果是同一个等级，可分配抢占式和响应优先级相同。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
/* Enable the USARTy Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
2.中断优先级设置步骤
